ტევადი სენსორი არის უკონტაქტო სენსორების ერთ-ერთი სახეობა, რომლის მუშაობის პრინციპი ემყარება კონდენსატორის ორ ფირფიტას შორის საშუალო დიელექტრიკული მუდმივის ცვლილებას. ერთი ფირფიტა არის სენსორული წრე ლითონის ფირფიტის ან მავთულის სახით, ხოლო მეორე არის ელექტროგამტარი ნივთიერება, მაგალითად, ლითონი, წყალი ან ადამიანის სხეული.
ბიდესთვის ტუალეტში წყლის მიწოდების ავტომატურად ჩართვის სისტემის შემუშავებისას, საჭირო გახდა ტევადობის სენსორისა და გადამრთველის გამოყენება, რომლებიც ძალიან საიმედოა, მდგრადია გარე ტემპერატურის, ტენიანობის, მტვრის და მიწოდების ძაბვის ცვლილებების მიმართ. ასევე მინდოდა ამეღო საჭიროება, რომ ადამიანს შეეხოს სისტემის კონტროლს. წარმოდგენილი მოთხოვნები შეიძლება დაკმაყოფილდეს მხოლოდ სენსორული სენსორის სქემებით, რომლებიც მუშაობენ ტევადობის შეცვლის პრინციპით. მზა სქემავერ ვიპოვე ისეთი, რომელიც დააკმაყოფილებდა საჭირო მოთხოვნებს, ამიტომ მე თვითონ მომიწია მისი განვითარება.
შედეგი არის უნივერსალური ტევადი სენსორული სენსორი, რომელიც არ საჭიროებს კონფიგურაციას და რეაგირებს ელექტროგამტარ ობიექტებთან მიახლოებაზე, მათ შორის ადამიანებზე, 5 სმ-მდე მანძილზე. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას, მაგალითად, განათების, სისტემების ჩართვისთვის ქურდობის სიგნალიზაცია, წყლის დონის განსაზღვრა და სხვა მრავალ შემთხვევაში.
ელექტრული წრედის დიაგრამები
ტუალეტის ბიდეში წყალმომარაგების გასაკონტროლებლად საჭირო იყო ორი ტევადი შეხების სენსორი. ერთი სენსორი უშუალოდ ტუალეტზე უნდა დაყენებულიყო, მას უნდა გამოეღო ლოგიკური ნულოვანი სიგნალი ადამიანის თანდასწრებით, ხოლო ლოგიკური ერთი სიგნალის არარსებობის შემთხვევაში. მეორე ტევადი სენსორი უნდა ემსახურებოდეს წყლის გადამრთველს და იყო ორიდან ერთ-ერთ ლოგიკურ მდგომარეობაში.
როდესაც ხელი სენსორთან მიიტანეს, სენსორს უნდა შეეცვალა ლოგიკური მდგომარეობა გამოსავალზე - საწყისი ერთი მდგომარეობიდან ლოგიკურ ნულოვან მდგომარეობამდე და ხელახლა შეხებისას ნულოვანი მდგომარეობიდან ლოგიკურ ერთ მდგომარეობამდე. და ასე შემდეგ უსასრულოდ, სანამ სენსორული გადამრთველი მიიღებს ლოგიკურ ნულოვანი სიგნალს ყოფნის სენსორიდან.
ტევადი შეხების სენსორის წრე
ტევადი სენსორის ყოფნის სენსორის სქემის საფუძველია ძირითადი მართკუთხა პულსის გენერატორი, რომელიც დამზადებულია შესაბამისად კლასიკური სქემა D1.1 და D1.2 მიკროსქემის ორ ლოგიკურ ელემენტზე. გენერატორის სიხშირე განისაზღვრება R1 და C1 ელემენტების რეიტინგებით და არჩეულია დაახლოებით 50 kHz. სიხშირის მნიშვნელობა პრაქტიკულად არ მოქმედებს ტევადობის სენსორის მუშაობაზე. შევცვალე სიხშირე 20-დან 200 კჰც-მდე და ვიზუალურად ვერ შევამჩნიე რაიმე ეფექტი მოწყობილობის მუშაობაზე.
D1.2 მიკროსქემის მე-4 პინიდან, მართკუთხა სიგნალი R2 რეზისტორის მეშვეობით მიეწოდება D1.3 მიკროსქემის 8, 9 შეყვანას და ცვლადი რეზისტორის R3-ის მეშვეობით D1.4-ის 12,13 შესასვლელებს. სიგნალი მოდის D1.3 მიკროსქემის შესასვლელში მცირე ცვლილებაპულსის ფრონტის დახრილობა დამონტაჟებული სენსორის გამო, რომელიც არის მავთულის ნაჭერი ან ლითონის ფირფიტა. შეყვანისას D1.4, C2 კონდენსატორის გამო, წინა მხარე იცვლება მისი დატენვისთვის საჭირო დროით. ტრიმირების რეზისტორის R3-ის არსებობის წყალობით, შესაძლებელია პულსის კიდის დაყენება D1.4 შესასვლელთან D1.3 შეყვანის პულსის კიდის ტოლი.
თუ თქვენს ხელს ან ლითონის საგანს მიახლოვებთ ანტენასთან (სენსორული სენსორი), ტევადობა DD1.3 მიკროსქემის შესასვლელში გაიზრდება და შემომავალი პულსის წინა ნაწილი დროში შეფერხდება პულსის ჩამოსვლასთან შედარებით. DD1.4 შეყვანისას. ამ შეფერხების „დაჭერის“ მიზნით, ინვერსიული პულსები მიეწოდება DD2.1 ჩიპს, რომელიც არის D ფლიპ-ფლოპი, რომელიც მუშაობს შემდეგნაირად. პულსის დადებითი კიდის გასწვრივ, რომელიც მიდის მიკროსქემის C შესასვლელთან, სიგნალი, რომელიც იმ მომენტში იყო D შეყვანისას, გადაეცემა ტრიგერის გამოსავალს, შესაბამისად, თუ სიგნალი D შეყვანისას არ იცვლება, შემომავალი პულსი დათვლის შეყვანა C არ ახდენს გავლენას გამომავალი სიგნალის დონეზე. D ტრიგერის ამ თვისებამ შესაძლებელი გახადა მარტივი ტევადი შეხების სენსორის შექმნა.
როდესაც ანტენის ტევადობა, ადამიანის სხეულის მასზე მიახლოების გამო, DD1.3-ის შეყვანისას იზრდება, პულსი ჭიანურდება და ეს აფიქსირებს D გამომწვევს, ცვლის მის გამომავალ მდგომარეობას. LED HL1 გამოიყენება მიწოდების ძაბვის არსებობის აღსანიშნავად, ხოლო LED HL2 გამოიყენება სენსორთან სიახლოვის აღსანიშნავად.
შეხების გადამრთველი წრე
ტევადი სენსორული წრე ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას სენსორული გადამრთველის მუშაობისთვის, მაგრამ მცირე მოდიფიკაციით, რადგან მას სჭირდება არა მხოლოდ ადამიანის სხეულის მიახლოებაზე რეაგირება, არამედ სტაბილურ მდგომარეობაში ყოფნა ხელის ამოღების შემდეგ. ამ პრობლემის გადასაჭრელად, ჩვენ უნდა დავამატოთ კიდევ ერთი D ტრიგერი, DD2.2, სენსორული სენსორის გამოსავალზე, რომელიც დაკავშირებულია გამყოფის გამოყენებით ორ წრედ.
ტევადი სენსორის წრე ოდნავ შეცვლილია. ცრუ პოზიტივის აღმოსაფხვრელად, რადგან ადამიანს შეუძლია ნელა მოიტანოს და ამოიღოს ხელი, ჩარევის არსებობის გამო, სენსორს შეუძლია გამოსცეს რამდენიმე პულსი ტრიგერის დათვლის D შეყვანაზე, რაც არღვევს გადამრთველის საჭირო ოპერაციულ ალგორითმს. ამიტომ, დაემატა R4 და C5 ელემენტების RC ჯაჭვი, რამაც მცირე ხნით დაბლოკა D ტრიგერის გადართვის შესაძლებლობა.
ტრიგერი DD2.2 მუშაობს ისევე, როგორც DD2.1, მაგრამ D შეყვანის სიგნალი მიეწოდება არა სხვა ელემენტებიდან, არამედ DD2.2-ის შებრუნებული გამომავალიდან. შედეგად, პულსის დადებითი კიდის გასწვრივ, რომელიც მიდის C შესასვლელში, D შეყვანის სიგნალი იცვლება საპირისპიროდ. მაგალითად, თუ საწყის მდგომარეობაში იყო ლოგიკური ნული პინ 13-ზე, მაშინ სენსორზე ხელის ერთხელ აწევით, ტრიგერი გადაირთვება და ლოგიკური დაყენდება 13-ზე. შემდეგ ჯერზე სენსორთან ურთიერთობისას, პინი 13 კვლავ დაყენდება ლოგიკურ ნულზე.
გადამრთველის დაბლოკვისთვის ტუალეტზე პირის არყოფნის შემთხვევაში, ლოგიკური ერთეული მიეწოდება სენსორიდან R შეყვანას (ჩამრთველის გამომავალზე ნულის დაყენება, მისი ყველა სხვა შეყვანის სიგნალების მიუხედავად). ლოგიკური ნული დაყენებულია კონდენსტაციური გადამრთველის გამოსავალზე, რომელიც აღკაზმულობის მეშვეობით მიეწოდება გასაღების ტრანზისტორის ფუძეს ელექტრომაგნიტური სარქვლის ჩართვის დენის და გადართვის განყოფილებაში.
რეზისტორი R6, ტევადობითი სენსორიდან დაბლოკვის სიგნალის არარსებობის შემთხვევაში მისი უკმარისობის ან საკონტროლო მავთულის გატეხვის შემთხვევაში, ბლოკავს ტრიგერს R შეყვანაში, რითაც გამორიცხავს ბიდეში სპონტანური წყლის მიწოდების შესაძლებლობას. კონდენსატორი C6 იცავს R შეყვანის ჩარევისგან. LED HL3 ემსახურება ბიდეში წყლის მიწოდების მითითებას.
ტევადი სენსორების დიზაინი და დეტალები
როდესაც დავიწყე ბიდეში წყალმომარაგების სენსორული სისტემის შემუშავება, ყველაზე რთული ამოცანა მეჩვენებოდა ტევადობის დაკავების სენსორის შემუშავება. ეს გამოწვეული იყო ინსტალაციისა და ექსპლუატაციის რამდენიმე შეზღუდვით. არ მინდოდა, რომ სენსორი მექანიკურად ყოფილიყო დაკავშირებული ტუალეტის სახურავთან, რადგან ის პერიოდულად უნდა მოიხსნას რეცხვისთვის და ხელი არ შეუშალა თავად ტუალეტის გაწმენდას. ამიტომ ავირჩიე კონტეინერი, როგორც რეაქტიული ელემენტი.
ყოფნის სენსორი
ზემოთ გამოქვეყნებულ დიაგრამაზე დაყრდნობით გავაკეთე პროტოტიპი. ტევადობის სენსორის ნაწილები იკრიბება ბეჭდურ მიკროსქემის დაფაზე და მოთავსებულია პლასტმასის ყუთში და იხურება სახურავით. ანტენის დასაკავშირებლად კორპუსში დამონტაჟებულია ერთპინიანი კონექტორი RSh2N მიწოდების ძაბვისა და სიგნალის მიწოდებისთვის. ბეჭდური მიკროსქემის დაფა უკავშირდება კონექტორებს სპილენძის გამტარებით შედუღებით ფტორპლასტიკური იზოლაციით.
ტევადი სენსორული სენსორი აწყობილია ორ KR561 სერიის მიკროსქემებზე, LE5 და TM2. KR561LE5 მიკროსქემის ნაცვლად, შეგიძლიათ გამოიყენოთ KR561LA7. ასევე შესაფერისია 176 სერიის მიკროსქემები და იმპორტირებული ანალოგები. რეზისტორები, კონდენსატორები და LED-ები მოერგება ნებისმიერ ტიპს. კონდენსატორი C2, ტევადი სენსორის სტაბილური მუშაობისთვის ტემპერატურის დიდი რყევების პირობებში მუშაობისას გარემოუნდა იქნას მიღებული მცირე TKE-ით.
სენსორი დამონტაჟებულია ტუალეტის პლატფორმის ქვეშ, რომელზეც ის დამონტაჟებულია ცისტერნაისეთ ადგილას, სადაც ავზიდან გაჟონვის შემთხვევაში წყალი ვერ შედის. სენსორის სხეული მიმაგრებულია ტუალეტზე ორმხრივი ლენტის გამოყენებით.
ტევადი სენსორის ანტენის სენსორი არის 35 სმ სიგრძის სპილენძის დაჭიმული მავთულის ნაჭერი, იზოლირებული ფტორპლასტიკით, რომელიც გამჭვირვალე ლენტით არის დამაგრებული ტუალეტის თასის გარე კედელზე სათვალეების სიბრტყეზე სანტიმეტრით ქვემოთ. სენსორი აშკარად ჩანს ფოტოზე.
სენსორული სენსორის მგრძნობელობის დასარეგულირებლად, ტუალეტზე დაყენების შემდეგ, შეცვალეთ ტრიმირების რეზისტორის R3 წინააღმდეგობა ისე, რომ HL2 LED გამოვიდეს. შემდეგი, მოათავსეთ ხელი ტუალეტის სახურავზე სენსორის მდებარეობის ზემოთ, HL2 LED უნდა აანთოს, თუ ხელს მოაშორებთ, ის უნდა გაქრეს. ვინაიდან ადამიანის ბარძაყის მასა უფრო დიდია, ვიდრე ხელი, მაშინ მუშაობის დროს სენსორული სენსორი, ასეთი კორექტირების შემდეგ, გარანტირებული იქნება იმუშაოს.
ტევადი სენსორული გადამრთველის დიზაინი და დეტალები
ტევადი სენსორული ჩამრთველის წრეს აქვს მეტი ნაწილი და უფრო დიდი კორპუსი იყო საჭირო მათ დასაყენებლად და ესთეტიკური მიზეზების გამო, გარეგნობაკორპუსი, რომელშიც განთავსებული იყო ყოფნის სენსორი, არ იყო შესაფერისი თვალსაჩინო ადგილას დასაყენებლად. ყურადღება მიიპყრო rj-11 კედლის სოკეტმა ტელეფონის დასაკავშირებლად. სწორი ზომა იყო და კარგად გამოიყურებოდა. მას შემდეგ, რაც ამოიღეთ ყველაფერი, რაც არ იყო საჭირო სოკეტიდან, მე მასში მოვათავსე ბეჭდური მიკროსქემის დაფა ტევადი სენსორული გადართვისთვის.
ბეჭდური მიკროსქემის დაფის დასამაგრებლად, კორპუსის ძირში დამონტაჟდა მოკლე სადგამი და მასზე ხრახნიანი გამოყენებით დამაგრდა ბეჭდური მიკროსქემის დაფა სენსორული გადამრთველის ნაწილებით.
ტევადობის სენსორი გაკეთდა სპილენძის ფურცლის წებოთი სოკეტის საფარის ბოლოში Moment წებოთი, მანამდე გაჭრა ფანჯარა მათში LED-ებისთვის. სახურავის დახურვისას ზამბარა (სილიკონის სანთებელისგან აღებული) კონტაქტში შედის სპილენძის ფურცელთან და ამით უზრუნველყოფს ელექტრულ კონტაქტს წრესა და სენსორს შორის.
ტევადი სენსორული გადამრთველი კედელზე დამონტაჟებულია ერთი თვითმმართველობის ხრახნის გამოყენებით. ამ მიზნით კორპუსში გათვალისწინებულია ხვრელი. შემდეგი, დაფა და კონექტორი დამონტაჟებულია და საფარი დამაგრებულია საკეტებით.
ტევადი გადამრთველის დაყენება პრაქტიკულად არ განსხვავდება ზემოთ აღწერილი ყოფნის სენსორის დაყენებისგან. კონფიგურაციისთვის, თქვენ უნდა დააყენოთ მიწოდების ძაბვა და დაარეგულიროთ რეზისტორი, რომ HL2 LED აანთოს სენსორთან ხელის მიტანისას და ჩაქრეს მისი ამოღებისას. შემდეგი, თქვენ უნდა გაააქტიუროთ სენსორული სენსორი და გადაიტანოთ და ამოიღოთ ხელი გადართვის სენსორზე. HL2 LED უნდა ციმციმდეს და წითელი HL3 LED უნდა აანთოს. ხელის ამოღებისას წითელი LED უნდა დარჩეს ანთებული. როდესაც ხელახლა აწევთ ხელს ან სხეულს აშორებთ სენსორს, HL3 LED უნდა ჩაქრეს, ანუ გამორთოთ წყლის მიწოდება ბიდეში.
უნივერსალური PCB
ზემოთ წარმოდგენილი ტევადი სენსორები აწყობილია ბეჭდური მიკროსქემის დაფებზე, ოდნავ განსხვავდება ქვემოთ მოცემულ ფოტოში ნაჩვენები ბეჭდური მიკროსქემის დაფისგან. ეს გამოწვეულია ორივე ბეჭდური მიკროსქემის დაფის ერთ უნივერსალურში გაერთიანებით. თუ თქვენ აწყობთ სენსორულ გადამრთველს, საჭიროა მხოლოდ ტრეკის ნომრის 2 მოჭრა. თუ შეხებით ყოფნის სენსორს აწყობთ, მაშინ ბილიკის ნომერი 1 ამოღებულია და ყველა ელემენტი არ არის დაინსტალირებული.
სენსორული გადამრთველის მუშაობისთვის აუცილებელი ელემენტები, რომლებიც ხელს უშლის ყოფნის სენსორის მუშაობას, R4, C5, R6, C6, HL2 და R4, არ არის დამონტაჟებული. R4 და C6-ის ნაცვლად, მავთულის მხტუნავები შედუღებულია. ჯაჭვი R4, C5 შეიძლება დარჩეს. ეს არ იმოქმედებს მუშაობაზე.
ქვემოთ მოცემულია ბეჭდური მიკროსქემის დაფის ნახაზი დამაგრებისთვის, ფოლგაზე ბილიკების გამოყენების თერმული მეთოდის გამოყენებით.
საკმარისია ნახატის დაბეჭდვა პრიალა ქაღალდზე ან ტრასაზე და თარგი მზად არის ბეჭდური მიკროსქემის დაფის დასამზადებლად.
ბიდეში წყალმომარაგების სენსორული სენსორების უპრობლემოდ მუშაობა პრაქტიკაში დადასტურებულია უწყვეტი მუშაობის სამი წლის განმავლობაში. არანაირი გაუმართაობა არ დაფიქსირებულა.
თუმცა, მინდა აღვნიშნო, რომ წრე მგრძნობიარეა ძლიერი იმპულსური ხმაურის მიმართ. მე მივიღე ელ.წერილი, რომელიც დახმარებას ითხოვდა მის დაყენებაში. აღმოჩნდა, რომ მიკროსქემის გამართვისას მახლობლად იყო გამაგრილებელი უთო, ტირისტორის ტემპერატურის კონტროლერით. შედუღების რკინის გამორთვის შემდეგ წრემ დაიწყო მუშაობა.
იყო კიდევ ერთი ასეთი შემთხვევა. ტევადობის სენსორი დამონტაჟდა ნათურაში, რომელიც დაკავშირებული იყო იმავე გასასვლელთან, როგორც მაცივარი. როცა ჩართული იყო, შუქი აინთო და როცა ისევ ჩაქრა. პრობლემა მოგვარდა ნათურის სხვა განყოფილებაში შეერთებით.
მე მივიღე წერილი აღწერილი ტევადი სენსორის მიკროსქემის წარმატებით გამოყენების შესახებ პლასტმასის საცავის ავზში წყლის დონის დასარეგულირებლად. ქვედა და ზედა ნაწილებში იყო სილიკონით დაწებებული სენსორი, რომელიც აკონტროლებდა ელექტროტუმბოს ჩართვას და გამორთვას.
შეხების ამომცნობი სენსორი საცობის ასისტენტის ნაწილია. ტევადი სენსორის გამოყენებით, სისტემა ადგენს, არის თუ არა მძღოლის ხელები საჭეზე.
თუ მძღოლის ხელები არ არის აღმოჩენილი საჭის რგოლზე, აინთება შესაბამისი საცობის დამხმარე გამაფრთხილებელი შუქი. თუ მძღოლის ხელები არ არის აღმოჩენილი საჭეზე გარკვეული პერიოდის განმავლობაში, ბიპიშფოთვა. გარდა ამისა, საცობის დამხმარე ფუნქცია გამორთულია.
ფუნქციური აღწერა
შეხების ამომცნობი სენსორი შედგება ხალიჩისგან, რომელსაც აქვს ტევადი სენსორული ელემენტი. საჭის რგოლში ინტეგრირებული ელექტრონული შეფასების მატონიზირებელი ხალიჩა უკავშირდება შეხების ამოცნობის ელექტრონიკას. სისტემა ამოიცნობს ხელების არსებობას საჭის რგოლზე მოცულობის ცვლილებით. ელექტრონული წრე აღრიცხავს ამ ცვლილებას და ითვლის შესაბამის სტატუსს.
შეხების ამოცნობის ელექტრონიკა ციკლურად გადასცემს სტატუსის ინფორმაციას LIN ავტობუსის მეშვეობით შესაბამის საკონტროლო განყოფილებაში.
შემდეგი სურათი გვიჩვენებს სენსორისა და შეხების ამოცნობის ელექტრონიკას, როგორც მაგალითად.
| აღნიშვნა | ახსნა | აღნიშვნა | ახსნა |
|---|---|---|---|
| 1 | შეხების ამომცნობი სენსორი შედგება ხალიჩისგან, რომელსაც აქვს ტევადი სენსორული ელემენტი (სქემატური ილუსტრაცია) | 2 | შეხების ამომცნობი ელექტრონიკა |
| 3 | შეერთების წერტილი (მალათი ტევადი სენსორული ელემენტით და ელექტრონული შეხების ამოცნობის განყოფილებით) | 4 | 3-პინიანი მამრობითი კონექტორი (აღკაზმულობა და LIN ავტობუსის კავშირი) |
| 5 | 2-პინიანი მამრობითი კონექტორი (სენსორული სენსორის შეერთება) |
სტრუქტურა და შიდა კავშირები
სენსორული სენსორი დაკავშირებულია შეხების ამომცნობი სისტემის ელექტრონიკასთან 2-პინიანი დანამატის კონექტორის მეშვეობით.
დაყენების წერტილები
დააკვირდით სენსორული სენსორის შემდეგ დაყენებულ მნიშვნელობებს:დიაგნოსტიკური მითითებები
ნაწილის ფუნქციონირების შემოწმება
თუ სენსორული სენსორი ვერ ხერხდება, შეიძლება მოხდეს შემდეგი:
- შეცდომის კოდის ჩაწერა შესაბამის საკონტროლო განყოფილებაში (დამოკიდებულია სერიაზე)
- საჭის სვეტის გადამრთველი კლასტერი (SZL), მაგ., F01, F10
- Body Domain Controller (BDC), მაგ. F15, G11, G12
- Traffic Jam Assist ავტომატურად გამოირთვება
სენსორული სენსორის მუშაობას ამოწმებს დიაგნოსტიკური სისტემა.
ჩვენ ვიტოვებთ უფლებას დავუშვათ ბეჭდვითი შეცდომები, სემანტიკური შეცდომები და ტექნიკური ცვლილებები.
მხოლოდ საინფორმაციო მიზნებისთვის. ინფორმაცია ამ საიტზე მოცემულია "როგორც არის", სიზუსტის, სისრულის ან ვალუტის გარანტიის გარეშე. არავითარ შემთხვევაში საიტის ადმინისტრაცია არ იქნება პასუხისმგებელი რომელიმე მხარის წინაშე რაიმე პირდაპირი, ირიბი, სპეციალური ან სხვა თანმიმდევრული ზიანისთვის ამ საიტზე არსებული ინფორმაციის ნებისმიერი გამოყენების შედეგად. ადმინისტრაცია იტოვებს უფლებას შეიტანოს ცვლილებები მომხმარებლის შესახებ მათ შესახებ შეტყობინების გარეშე.
თქვენი რეგიონი:
აყვანა ოფისიდან
აყვანა მოსკოვის ოფისიდან
- სამუშაო დღის 15:00 საათამდე განთავსების შემთხვევაში, შეკვეთის მიღება შესაძლებელია იმავე დღეს 17:00 საათის შემდეგ, წინააღმდეგ შემთხვევაში - მომდევნო სამუშაო დღეს 17:00 საათის შემდეგ. ჩვენ დავურეკავთ და დავადასტურებთ შეკვეთის მზადყოფნას.
- შეკვეთის მიღება შეგიძლიათ 10:00-დან 21:00 საათამდე, კვირაში შვიდი დღის შემდეგ, რაც მზად იქნება. შეკვეთა გელოდებათ 3 სამუშაო დღის განმავლობაში. თუ გსურთ შენახვის ვადის გახანგრძლივება, უბრალოდ დაწერეთ ან დარეკეთ.
- გთხოვთ, ვიზიტამდე მიუთითოთ თქვენი შეკვეთის ნომერი. ეს აუცილებელია მიღებისას.
- ჩვენთან მისასვლელად აჩვენე პასპორტი, თქვი რომ ამპერკაში ხარ და ლიფტით აიღე მე-3 სართულზე.
- უფასოდ
მიწოდება მოსკოვში კურიერის საშუალებით
- 20:00 საათამდე შეკვეთის შემთხვევაში ვაწვდით მეორე დღეს, წინააღმდეგ შემთხვევაში - ყოველ მეორე დღეს.
- კურიერები მუშაობენ ორშაბათიდან შაბათის ჩათვლით, 10:00-დან 22:00 საათამდე.
- შეკვეთის გადახდა შეგიძლიათ ნაღდი ანგარიშსწორებით მიღებისთანავე ან ონლაინ შეკვეთის განთავსებისას.
- 250 ₽
მიწოდება PickPoint-ში
- პიკპოინტი.
- შეკვეთის გადახდა შეგიძლიათ ნაღდი ანგარიშსწორებით მიღებისთანავე ან ონლაინ შეკვეთის განთავსებისას.
- 240 ₽
მიწოდება კურიერით პეტერბურგში
მიწოდება კურიერით პეტერბურგში
- 20:00 საათამდე შეკვეთის შემთხვევაში ვაგზავნით ერთ დღეში, წინააღმდეგ შემთხვევაში - ორ დღეში.
- კურიერები მუშაობენ ორშაბათიდან შაბათის ჩათვლით, 11:00 საათიდან 22:00 საათამდე.
- შეკვეთაზე შეთანხმებისას შეგიძლიათ აირჩიოთ მიწოდების სამსაათიანი ინტერვალი (ყველაზე ადრე 12:00-დან 15:00 საათამდე).
- შეკვეთის გადახდა შეგიძლიათ ნაღდი ანგარიშსწორებით მიღებისთანავე ან ონლაინ შეკვეთის განთავსებისას.
- 350 ₽
მიწოდება PickPoint-ში
- ადგილზე მიტანა არის თანამედროვე, მოსახერხებელი და სწრაფი გზა თქვენი შეკვეთის მისაღებად კურიერების დარეკვისა და დაჭერის გარეშე.
- პიკაპის წერტილი არის კიოსკი ადამიანთან ერთად ან რკინის ყუთების მასივი. ისინი განთავსებულია სუპერმარკეტებში, საოფისე ცენტრებში და სხვა პოპულარულ ადგილებში. თქვენი შეკვეთა ჩამოვა თქვენს მიერ არჩეულ ადგილას.
- თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ თქვენი უახლოესი მდებარეობა PickPoint რუკაზე.
- მიწოდების დრო არის 1-დან 8 დღემდე, ქალაქიდან გამომდინარე. მაგალითად, მოსკოვში 1-2 დღეა; პეტერბურგში - 2-3 დღე.
- როდესაც შეკვეთა მოვა პიკაპის პუნქტში, მიიღებთ SMS-ს მის მისაღებად კოდით.
- სამი დღის განმავლობაში ნებისმიერ მოსახერხებელ დროს შეგიძლიათ მიხვიდეთ პუნქტში და მიიღოთ შეკვეთა SMS კოდის გამოყენებით.
- შეკვეთის გადახდა შეგიძლიათ ნაღდი ანგარიშსწორებით მიღებისთანავე ან ონლაინ შეკვეთის განთავსებისას.
- მიტანის ღირებულება იწყება 240 რუბლიდან, რაც დამოკიდებულია შეკვეთის ქალაქსა და ზომაზე. ის ავტომატურად გამოითვლება შეკვეთის დროს.
- 240 ₽
ადგილზე მიტანა
მიწოდება PickPoint-ში
- ადგილზე მიტანა არის თანამედროვე, მოსახერხებელი და სწრაფი გზა თქვენი შეკვეთის მისაღებად კურიერების დარეკვისა და დაჭერის გარეშე.
- პიკაპის წერტილი არის კიოსკი ადამიანთან ერთად ან რკინის ყუთების მასივი. ისინი განთავსებულია სუპერმარკეტებში, საოფისე ცენტრებში და სხვა პოპულარულ ადგილებში. თქვენი შეკვეთა ჩამოვა თქვენს მიერ არჩეულ ადგილას.
- თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ თქვენი უახლოესი მდებარეობა PickPoint რუკაზე.
- მიწოდების დრო არის 1-დან 8 დღემდე, ქალაქიდან გამომდინარე. მაგალითად, მოსკოვში 1-2 დღეა; პეტერბურგში - 2-3 დღე.
- როდესაც შეკვეთა მოვა პიკაპის პუნქტში, მიიღებთ SMS-ს მის მისაღებად კოდით.
- სამი დღის განმავლობაში ნებისმიერ მოსახერხებელ დროს შეგიძლიათ მიხვიდეთ პუნქტში და მიიღოთ შეკვეთა SMS კოდის გამოყენებით.
- შეკვეთის გადახდა შეგიძლიათ ნაღდი ანგარიშსწორებით მიღებისთანავე ან ონლაინ შეკვეთის განთავსებისას.
- მიტანის ღირებულება იწყება 240 რუბლიდან, რაც დამოკიდებულია შეკვეთის ქალაქსა და ზომაზე. ის ავტომატურად გამოითვლება შეკვეთის დროს.
ფოსტა
- მიწოდება ხდება უახლოეს საფოსტო განყოფილებაში დეპარტამენტებინებისმიერ ადგილას რუსეთი.
- ტარიფი და მიწოდების დრო ნაკარნახევია რუსული ფოსტის მიერ. საშუალოდ, ლოდინის დრო 2 კვირაა.
- შეკვეთას ვაწვდით რუსულ ფოსტას ორი სამუშაო დღის განმავლობაში.
- შეკვეთის გადახდა შეგიძლიათ ნაღდი ანგარიშსწორებით მიღებისთანავე (ნაღდი ანგარიშსწორებით) ან ონლაინ შეკვეთის განთავსებისას.
- ღირებულება გამოითვლება ავტომატურად შეკვეთის დროს და საშუალოდ უნდა იყოს დაახლოებით 400 რუბლი.
მიწოდება EMS-ით
- EMS Russian Post სერვისი მუშაობს უფრო სწრაფად და საიმედოდ, ვიდრე ჩვეულებრივი ფოსტა და მიწოდება კარამდემყიდველი.
- ტარიფი და მიწოდების დრო კარნახობს EMS სერვისს. რუსეთში ლოდინის დრო საშუალოდ 4-5 დღეა.
- შეკვეთას გადავცემთ EMS-ს ორი სამუშაო დღის განმავლობაში.
- შეკვეთის გადახდა შეგიძლიათ მხოლოდ ონლაინ შეკვეთის განთავსებისას.
- ღირებულება გამოითვლება ავტომატურად შეკვეთის დროს და საშუალოდ უნდა იყოს 400-800 რუბლი რუსეთში და 1500-2000 რუბლი დსთ-ს ქვეყნებისთვის.
ონლაინ მაღაზიის გარდა, პროდუქტი ასევე წარმოდგენილია:
საოფისე მაღაზია, მეტროსადგურ ტაგანსკაია
საოფისე მაღაზია, მეტროსადგურ ტაგანსკაია
ოფისიდან ნივთების შეკვეთა ან დაჯავშნა შეუძლებელია. შეგიძლიათ მხოლოდ მოხვიდეთ, დაიჭიროთ და გაიქცეთ. ხელმისაწვდომი რაოდენობა მოქმედებს გვერდის ჩატვირთვის დროს.
ოფისი მდებარეობს ტაგანსკაიას მეტრო სადგურიდან 5 წუთის სავალზე, ბოლშოი დროვიანოის შესახვევში, კორპუსი 6.
მალე მაღაზია-სახელოსნო, მეტროსადგური ლიგოვსკის პროსპექტი
მაღაზია-სახელოსნო, მეტროსადგური ლიგოვსკის პროსპექტი
საამქრო მაღაზიიდან საქონლის შეკვეთა ან დაჯავშნა შეუძლებელია. შეგიძლიათ მხოლოდ მოხვიდეთ, დაიჭიროთ და გაიქცეთ. ხელმისაწვდომი რაოდენობა მოქმედებს გვერდის ჩატვირთვის დროს.
მაღაზია-სახელოსნო მდებარეობს ლიგოვსკის პროსპექტის მეტრო სადგურიდან სამი წუთის სავალზე, Loft Project Floors სივრცის ტერიტორიაზე, 74D Ligovsky Prospekt-ზე.
ტევადი სენსორული სენსორი მუშაობს როგორც ჩვეულებრივი ღილაკი, მაგრამ არ არის მოძრავი ნაწილები. ღილაკი იგრძნობს „ზეწოლას“ მოწყობილობის კორპუსში და მოქმედებს როგორც უკონტაქტო გადამრთველი სახლის ავტომატიზაციის პროექტებში.
სენსორი მუშაობს არალითონური მასალების - პლასტმასის, მუყაოს, პლაივუდის ან მინის მეშვეობით. ეს ფუნქცია შეიძლება გამოყენებულ იქნას ფარული ან დაცული კონტროლის შესაქმნელად.
მოათავსეთ მოდული დალუქულ ყუთში ან დამალეთ იგი მოწყობილობის წინა პანელის ქვეშ - ღილაკი იგრძნობს თქვენი თითის მოახლოებას თუნდაც ოთხმილიმეტრიანი დიელექტრიკული ფენით.
"ღილაკის" გამოყენება არ არის ერთადერთი შემთხვევის გამოყენება ტევადობის სენსორებისთვის. ისინი შესანიშნავია პლასტმასის კასრში ან მინის აკვარიუმში წყლის დონის მონიტორინგისთვის.
რა არის ბორტზე
შეხების გამოვლენის სისტემა შედგება სენსორული ელემენტისგან, სენსორის ტევადობის საზომი ერთეულისგან და ლოგიკური წრე, რეაგირებს ტევადობის ცვლილებებზე ობიექტის მიახლოებისას.
მოდულის წინა მხარეს გამტარი წრე გამოიყენება როგორც მგრძნობიარე ელემენტი.
ლოგიკა ეფუძნება AT42QT1010 ჩიპს. ის პასუხისმგებელია სენსორის ავტომატურ დაკალიბრებაზე. კალიბრაციას სჭირდება დაახლოებით ნახევარი წამი და ხორციელდება მოდულის დენის მიწოდებისთანავე. გარდა ამისა, მიკროსქემა ფილტრავს მნიშვნელობებს, ანაზღაურებს ტევადობის სენსორის დრიფტს და არეგულირებს მოწყობილობის მუშაობას, როდესაც იცვლება გარემოს ტემპერატურა და ტენიანობა.
ყოველ ჯერზე, როდესაც სენსორი ააქტიურებს, ნათელი წითელი LED ანათებს. ეს დაგეხმარებათ პროექტის გამართვისას და სასარგებლო იქნება ინტერაქტიული მართვის პანელების შესაქმნელად.
კავშირი
სენსორული მოდული არსებითად ციფრული ღილაკის მსგავსია. ღილაკზე დაჭერისას სენსორი გამოსცემს ლოგიკურს; როდესაც ღილაკი არ არის დაჭერილი - ლოგიკური ნული.
IN მარტივი ვერსიამოდული უბრალო ღილაკის მსგავსად უკავშირდება საკონტროლო ელექტრონიკას - ერთით.
ამისათვის გამოიყენეთ კონტაქტების მარცხენა ჯგუფი:
- კონტაქტი S არის სიგნალის პინი, რომელიც დაკავშირებულია კონტროლერის ციფრულ შეყვანასთან.
- კონტაქტი V - სიმძლავრე. უერთდება 3.3-5 ვ დენის ხაზს.
- კონტაქტი G - უკავშირდება მიწას.
კონტაქტების სწორ ჯგუფში გამოიყენება მხოლოდ ერთი პინი - M. ის ცვლის მოდულის მუშაობის რეჟიმებს. დარჩენილი ორი ფეხი გამოიყენება მოდულის უსაფრთხოდ დასამაგრებლად Troyka Slot Shield-ზე.
ოპერაციული რეჟიმის შეცვლა
სტანდარტულად, მოდული მუშაობს დაბალი ენერგიის რეჟიმში. სენსორის გამოკითხვა ხდება 80 მილიწამში ერთხელ. ეს მნიშვნელოვნად დაზოგავს ბატარეის ენერგიას.
თუ თქვენ გჭირდებათ ინტერფეისის რეაგირების გაზრდა, დაუკავშირეთ M პინი კონტროლერს და გამოიყენეთ მასზე ლოგიკური. მოდული გადავა მონაცემთა დამუშავების მაღალსიჩქარიან რეჟიმში, სენსორის გამოკითხვის ინტერვალი 10 მილიწამამდე შემცირდება.
აღჭურვილობა
- 1× დაფის მოდული
მახასიათებლები
- მიწოდების ძაბვა: 3,3-5 ვ
- სენსორის კონტროლერი: AT42QT1010
- ღილაკის ინტერფეისი: ციფრული, ორობითი
- ზომები: 25×25 მმ
სენსორული სენსორი Arduino-სთვის
მოდული არის სენსორული ღილაკი მის გამოსავალზე წარმოიქმნება ციფრული სიგნალი, რომლის ძაბვა შეესაბამება ლოგიკური ერთი და ნულის დონეებს. ეხება ტევადურ შეხების სენსორებს. მონაცემთა შეყვანის ამგვარ მოწყობილობებს ვხვდებით ტაბლეტის, iPhone-ის ან სენსორული მონიტორის ეკრანთან მუშაობისას. თუ მონიტორზე ვაწკაპუნებთ ხატულაზე სტილუსით ან თითით, მაშინ აქ ვიყენებთ დაფის ზედაპირის ფართობს Windows-ის ხატის ზომის, მხოლოდ თითით შეხებით, სტილუსი გამორიცხულია. მოდულის საფუძველია TTP223-BA6 ჩიპი. არის დენის ინდიკატორი.
მელოდიის დაკვრის რიტმის კონტროლი
მოწყობილობაში დაყენებისას, მოდულის დაფის ზედაპირის შეხების არე დაფარულია მინაბოჭკოვანი, პლასტმასის, მინის ან ხის თხელი ფენით. ტევადი სენსორული ღილაკის უპირატესობებში შედის ხანგრძლივი მომსახურების ვადა, მოწყობილობის წინა პანელის დალუქვის შესაძლებლობა და ანტივანდალური თვისებები. ეს საშუალებას აძლევს სენსორს გამოიყენოს მოწყობილობებში, რომლებიც მუშაობენ გარეთ, წყლის წვეთებთან უშუალო კონტაქტის პირობებში. მაგალითად, კარზე ზარის ღილაკი ან საყოფაცხოვრებო ტექნიკა. ჭკვიანი სახლის აღჭურვილობაში საინტერესო აპლიკაციაა შუქის ჩამრთველების შეცვლა.
მახასიათებლები
მიწოდების ძაბვა 2,5 - 5,5 ვ
შეხების რეაგირების დრო სხვადასხვა მიმდინარე მოხმარების რეჟიმებში
დაბალი 220 ms
ნორმალური 60 ms
გამომავალი სიგნალი
ძაბვა
მაღალი ჟურნალი. დონე 0.8 X მიწოდების ძაბვა
დაბალი ჟურნალი დონე 0.3 X მიწოდების ძაბვა
დენი 3 ვ მიწოდებაზე და ლოგიკურ დონეზე, mA
დაბალი 8
მაღალი -4
დაფის ზომები 28 x 24 x 8 მმ
კონტაქტები და სიგნალი
შეხების გარეშე - გამომავალ სიგნალს აქვს დაბალი ლოგიკური დონე, შეხება - სენსორის გამომავალი ლოგიკურია.
რატომ მუშაობს ან ცოტა თეორია
ადამიანის სხეულს, ისევე როგორც ყველაფერს, რაც ჩვენს გარშემოა, აქვს ელექტრული მახასიათებლები. როდესაც შეხების სენსორი ამოქმედდება, ჩნდება ჩვენი ტევადობა, წინააღმდეგობა და ინდუქციურობა. მოდულის დაფის ქვედა მხარეს არის კილიტის განყოფილება, რომელიც დაკავშირებულია მიკროსქემის შესასვლელთან. ოპერატორის თითსა და ქვედა მხარეს ფოლგას შორის არის დიელექტრიკის ფენა - მოდულის ბეჭდური მიკროსქემის დაფის საყრდენი ბაზის მასალა. კონტაქტის მომენტში ადამიანის სხეული დამუხტულია მიკროსკოპული დენით, რომელიც მიედინება კონდენსატორში, რომელიც წარმოიქმნება ფოლგის მონაკვეთით და ადამიანის თითით. გამარტივებული ხედვით, დენი გადის ორ სერიასთან დაკავშირებულ კონდენსატორში: ფოლგა, დაფის მოპირდაპირე ზედაპირებზე მდებარე თითი და ადამიანის სხეული. ამიტომ, თუ დაფის ზედაპირი დაფარულია იზოლატორის თხელი ფენით, ეს გაზრდის ფოლგა-თითის კონდენსატორის დიელექტრიკული ფენის სისქეს და არ შეაფერხებს მოდულის მუშაობას.
TTP223-BA6 მიკროსქემა აღმოაჩენს უმნიშვნელო მიკროდინების პულსს და აღრიცხავს შეხებას. მიკროსქემის თვისებებიდან გამომდინარე, ასეთ დენებთან მუშაობა არანაირ ზიანს არ იწვევს. როცა მოქმედ ტელევიზორის ან მონიტორის სხეულს ვეხებით, ჩვენში უფრო დიდი სიდიდის მიკროდინები გადის.
დაბალი მოხმარების რეჟიმი
დენის ჩართვის შემდეგ, სენსორული სენსორი დაბალი სიმძლავრის რეჟიმშია. 12 წამის გააქტიურების შემდეგ, მოდული გადადის ნორმალურ რეჟიმში. თუ შემდგომი კონტაქტი არ მოხდა, მოდული უბრუნდება დაბალი დენის მოხმარების რეჟიმს. მოდულის რეაგირების სიჩქარე სხვადასხვა რეჟიმში შეხებაზე მოცემულია ზემოთ მოცემულ მახასიათებლებში.
მუშაობა Arduino UNO-სთან ერთად
ჩატვირთეთ შემდეგი პროგრამა Arduino UNO-ში.
#define ctsPin 2 // კონტაქტი სენსორული სიგნალის ხაზის დასაკავშირებლად
int ledPin = 13; // კონტაქტი LED-ისთვის
Void setup() (
Serial.begin(9600);
pinMode (ledPin, OUTPUT);
pinMode (ctsPin, INPUT);
}
Void loop() (
int ctsValue = digitalRead(ctsPin);
თუ (ctsValue == HIGH)(
digitalWrite (ledPin, HIGH);
Serial.println("TOUCHED");
}
სხვა (
digitalWrite(ledPin,LOW);
Serial.println("არ შეხებია");
}
დაგვიანებით (500);
}
შეაერთეთ სენსორული სენსორი და Arduino UNO, როგორც ნაჩვენებია სურათზე. წრე შეიძლება დაემატოს LED-ით, რომელიც ირთვება სენსორის შეხებისას, რომელიც დაკავშირებულია 430 Ohm რეზისტორის მეშვეობით 13-ე პინთან. სენსორული ღილაკები ხშირად აღჭურვილია სენსორული ინდიკატორით. ეს უფრო კომფორტულს ხდის ოპერატორის მუშაობას. როდესაც ვაჭერთ მექანიკურ ღილაკს, ვგრძნობთ დაწკაპუნებას სისტემის რეაქციის მიუხედავად. აქ ტექნოლოგიის სიახლე ცოტა გასაკვირია ჩვენი მოტორული უნარების გამო, რომელიც წლების განმავლობაში განვითარდა. წნევის ინდიკატორი გვიხსნის სიახლის გადაჭარბებული შეგრძნებისგან.
ხშირად რადიო ელემენტი, როგორიცაა ლერწმის გადამრთველი, პოულობს თავის გამოყენებას ელექტრონიკაში. მისი თავისებურებაა დასხივების დროს კონტაქტების დახურვის შესაძლებლობა მაგნიტური ველი. რას ნიშნავს ეს? მარტივი მაგნიტის აღებით ან ლერწმის გადამრთველის მახლობლად ელექტრომაგნიტის დაყენებით, შეგიძლიათ მარტივად დახუროთ და გახსნათ ამ რადიოს ელემენტის კონტაქტები. თავის არსში, ეს არის ერთგვარი უკონტაქტო სენსორი.
ცნების განმარტება
რა არის უკონტაქტო სენსორი? ეს გაგებულია, როგორც ელექტრონული მოწყობილობა, რომელიც აღრიცხავს გარკვეული ობიექტის არსებობას მის დაფარვის ზონაში და მუშაობს ყოველგვარი მექანიკური ან სხვა გავლენის გარეშე.
უკონტაქტო სენსორები გამოიყენება მრავალფეროვან აპლიკაციებში. ეს არის შემოქმედება საყოფაცხოვრებო ტექნიკადა ობიექტების უსაფრთხოების სისტემები, სამრეწველო ტექნოლოგიები და ავტომობილების წარმოება. სხვათა შორის, ამ ელემენტს პოპულარულად უწოდებენ "უკონტაქტო გადამრთველს".
უპირატესობები
უკონტაქტო სენსორების მთავარ უპირატესობებს შორისაა:
კომპაქტური ზომები;
შებოჭილობის მაღალი ხარისხი;
გამძლეობა და საიმედოობა;
მსუბუქი წონა;
ინსტალაციის ვარიანტების მრავალფეროვნება;
არანაირი კონტაქტი ობიექტთან და არანაირი კავშირი.
კლასიფიკაცია
არსებობს სხვადასხვა სახისუკონტაქტო სენსორები. ისინი კლასიფიცირდება მოქმედების პრინციპის მიხედვით და არის:
ტევადი;
ოპტიკური;
ინდუქციური;
ულტრაბგერითი;
მაგნიტომგრძნობიარე;
პირომეტრიული.
მოდით განვიხილოთ თითოეული ამ ტიპის მოწყობილობა ცალკე.
ტევადი სენსორები
ეს მოწყობილობები ეფუძნება ელექტრული კონდენსატორების გაზომვას. მათი დიელექტრიკი შეიცავს ობიექტს, რომელიც ექვემდებარება რეგისტრაციას. ამ ტიპის უკონტაქტო სენსორების დანიშნულებაა სხვადასხვა აპლიკაციებთან მუშაობა. ეს არის, მაგალითად, ჟესტების ამოცნობა. მანქანის წვიმის სენსორები იწარმოება როგორც ტევადი. ასეთი მოწყობილობები დისტანციურად ზომავენ სითხის დონეს დამუშავების დროს სხვადასხვა მასალებიდა ა.შ.
ტევადობითი სიახლოვის სენსორი არის ანალოგური სისტემა, რომელიც მუშაობს სამოცდაათ სანტიმეტრამდე მანძილზე. სხვა ტიპის მსგავსი მოწყობილობებისგან განსხვავებით, მას აქვს უფრო დიდი სიზუსტე და მგრძნობელობა. ყოველივე ამის შემდეგ, მასში ტევადობის ცვლილება ხდება მხოლოდ რამდენიმე პიკოფარადში.
ამ ტიპის სიახლოვის სენსორის წრე მოიცავს ფირფიტებს, რომლებიც შედგება გამტარი ბეჭდური მიკროსქემის დაფისგან, ასევე დატენვისგან. ამ შემთხვევაში წარმოიქმნება კონდენსატორი. უფრო მეტიც, ეს მოხდება ნებისმიერ დროს ან გამტარ დამიწებულ ელემენტში ან რომელიმე ობიექტში, რომლის დიელექტრიკული მუდმივი განსხვავდება ჰაერისგან. ასეთი მოწყობილობა ასევე იმუშავებს, თუ ადამიანი ან მისი სხეულის ნაწილი გამოჩნდება მოწყობილობის დაფარვის ზონაში, რომელიც მიწის პოტენციალის მსგავსი იქნება. თითის მიახლოებისას, მაგალითად, შეიცვლება კონდენსატორის ტევადობა. და იმის გათვალისწინებით, რომ სისტემა არაწრფივია, მისთვის რთული არ იქნება უცხო ობიექტის აღმოჩენა, რომელიც წარმოიშვა სანახავ საზღვრებში.
ასეთი უკონტაქტო სენსორის კავშირის დიაგრამა შეიძლება გართულდეს. მოწყობილობას შეუძლია გამოიყენოს ერთმანეთისგან დამოუკიდებელი რამდენიმე ელემენტი მარცხნივ/მარჯვნივ, ასევე ქვევით/ზემოთ მიმართულებებში. ეს გააფართოვებს მოწყობილობის შესაძლებლობებს.
ოპტიკური სენსორები
ასეთი უკონტაქტო გადამრთველები დღეს ფართო გამოყენებას პოულობენ ადამიანის საქმიანობის ბევრ დარგში, სადაც მუშაობს ობიექტების აღმოსაჩენად საჭირო აღჭურვილობა. უკონტაქტო სენსორის შეერთებისას გამოიყენება კოდირება. ეს საშუალებას გაძლევთ თავიდან აიცილოთ მოწყობილობის ცრუ მუშაობა სინათლის წყაროების გარე გავლენის გამო. ასეთი სენსორები ასევე მუშაობენ დაბალ ტემპერატურაზე. ამ პირობებში მათზე თერმული გარსაცმები იდება.
რა არის ოპტიკური უკონტროლო სენსორები? ეს ელექტრონული წრე, რეაგირებს სინათლის ნაკადის ცვლილებებზე, რომელიც მოდის მიმღებზე. მოქმედების ეს პრინციპი შესაძლებელს ხდის ობიექტის არსებობის ან არარსებობის დაფიქსირებას კონკრეტულ სივრცულ არეალში.
ოპტიკური უკონტაქტო სენსორების დიზაინს აქვს ორი ძირითადი ბლოკი. ერთი მათგანი გამოსხივების წყაროა, მეორე კი მიმღები. ისინი შეიძლება განთავსდეს იმავე ან სხვადასხვა შენობებში.
უკონტაქტო სენსორის მუშაობის პრინციპის განხილვისას შეიძლება განვასხვავოთ ოპტიკური მოწყობილობების სამი ტიპი:
- ბარიერი. ამ ტიპის (T) ოპტიკური გადამრთველები მოქმედებენ პირდაპირ სხივზე. ამ შემთხვევაში, მოწყობილობები შედგება ორი ცალკეული ნაწილისგან - გადამცემი და მიმღები, რომლებიც მდებარეობს ერთმანეთთან შედარებით კოაქსიალურად. ემიტერის მიერ გამოსხივებული რადიაციული ნაკადი უნდა იყოს მიმართული ზუსტად მიმღებისკენ. როდესაც სხივი წყდება ობიექტის მიერ, ჩამრთველი გააქტიურებულია. ასეთ სენსორებს აქვთ კარგი ხმაურის იმუნიტეტი. გარდა ამისა, მათ არ ეშინიათ წვიმის წვეთების, მტვრის და ა.შ.
- დიფუზური. D ტიპის ოპტიკური გადამრთველების მოქმედება ეფუძნება ობიექტიდან არეკლილი სხივის გამოყენებას. ასეთი მოწყობილობის მიმღები და გადამცემი განლაგებულია ერთ კორპუსში. ემიტერი მიმართავს ნაკადს ობიექტზე. მისი ზედაპირიდან არეკლილი სხივი ნაწილდება სხვადასხვა მიმართულებით. ამ შემთხვევაში, ნაკადის ნაწილი ბრუნდება უკან, სადაც ის იჭერს მიმღებს. შედეგად, ჩამრთველი ჩართულია.
- რეფლექსი. ასეთი ოპტიკური სიახლოვის სენსორები არის ტიპის R. ისინი იყენებენ რეფლექტორიდან ასახულ სხივს. ასეთი მოწყობილობის მიმღები და ემიტერი ასევე განლაგებულია იმავე კორპუსში. როდესაც სხივი ხვდება რეფლექტორს, ის აირეკლება და მთავრდება მიმღების არეში, რის შედეგადაც ხდება მოწყობილობის ამოქმედება. ასეთი მოწყობილობები მუშაობენ ობიექტამდე არაუმეტეს 10 მეტრის მანძილზე. შესაძლოა მათი გამოყენება გამჭვირვალე ობიექტების დასამაგრებლად.
ინდუქციური სენსორები
ამ მოწყობილობის ექსპლუატაცია ეფუძნება მისი ძირითადი კომპონენტების - კოჭისა და ბირთვის ინდუქციურობის ცვლილებების გათვალისწინების პრინციპს. სწორედ აქედან მოდის ასეთი სენსორის სახელი.
ინდუქციის ცვლილებები მიუთითებს იმაზე, რომ კოჭის მაგნიტურ ველში გამოჩნდა ლითონის ობიექტი, რომელმაც შეცვალა იგი და, შესაბამისად, მთელი კავშირის წრე, რომლის ძირითადი ფუნქცია ენიჭება შედარებას. ამ შემთხვევაში, სიგნალი ეგზავნება რელეს და ელექტრო დენი გამორთულია.
ამის საფუძველზე შეგვიძლია ვისაუბროთ ასეთი მოწყობილობის მთავარ დანიშნულებაზე. იგი გამოიყენება აღჭურვილობის მოძრაობის გასაზომად, რომელიც უნდა დაიხუროს მოძრაობის ლიმიტების გადაჭარბების შემთხვევაში. თავად სენსორებს აქვთ მოძრაობის საზღვრები ერთი მიკრონიდან ოც მილიმეტრამდე. ამასთან დაკავშირებით, ასეთ მოწყობილობას ასევე უწოდებენ ინდუქციურ პოზიციის შეცვლას.
ამ ტიპის უკონტაქტო სენსორების მიმოხილვა საშუალებას გვაძლევს განვასხვავოთ რამდენიმე სახეობა. ეს კლასიფიკაცია ეფუძნება კავშირის მავთულის სხვადასხვა რაოდენობას:
- ორმავთული. ასეთი ინდუქციური სენსორები დაკავშირებულია პირდაპირ წრედთან. ეს არის უმარტივესი, მაგრამ ამავე დროს საკმაოდ კაპრიზული ვარიანტი. მას სჭირდება რეიტინგული დატვირთვის წინააღმდეგობა. თუ ეს მაჩვენებელი მცირდება ან იზრდება, მოწყობილობის მუშაობა არასწორი ხდება.
- სამი მავთული. ამ ტიპის ინდუქციური სენსორი ყველაზე გავრცელებულია. ასეთ სქემებში ორი მავთული უნდა იყოს დაკავშირებული ძაბვასთან, ხოლო ერთი მავთული პირდაპირ დატვირთვას.
- ოთხ და ხუთსადენიანი. ამ სენსორებში ორი მავთული უკავშირდება დატვირთვას, ხოლო მეხუთე გამოიყენება საჭირო ოპერაციული რეჟიმის შესარჩევად.
ულტრაბგერითი სენსორები
ეს მოწყობილობები ფართოდ გამოიყენება წარმოების მრავალფეროვან სფეროებში, წყვეტს ბევრ პრობლემას ტექნოლოგიური ციკლების ავტომატიზაციისას. ულტრაბგერითი სიახლოვის სენსორები გამოიყენება სხვადასხვა ობიექტების ადგილმდებარეობისა და მანძილის დასადგენად.
მაგალითად, ისინი გამოიყენება ეტიკეტების აღმოსაჩენად, თუნდაც გამჭვირვალე, მანძილების გასაზომად და ობიექტის მოძრაობის გასაკონტროლებლად. ისინი გამოიყენება სითხის დონის დასადგენად. ამის საჭიროება ჩნდება, მაგალითად, სატრანსპორტო სამუშაოების შესრულებისას საწვავის მოხმარების გათვალისწინება. და ეს მხოლოდ რამდენიმეა ულტრაბგერითი გადამრთველების მრავალი აპლიკაციიდან.
ასეთი სენსორები საკმაოდ კომპაქტურია. ისინი გამოირჩევიან მაღალი ხარისხის კონსტრუქციით და სხვადასხვა მოძრავი ნაწილების არარსებობით. ამ აღჭურვილობას არ ეშინია დაბინძურების, რაც საკმაოდ მნიშვნელოვანია სამრეწველო პირობებში და ასევე თითქმის არ საჭიროებს შენარჩუნებას.
ულტრაბგერითი სენსორი შეიცავს პიეზოელექტრიკულ გამათბობელს, რომელიც არის როგორც ემიტერი, ასევე მიმღები. ეს სტრუქტურული ნაწილი რეპროდუცირებს ხმის იმპულსების ნაკადს, იღებს მას და გარდაქმნის მიღებულ სიგნალს ძაბვად. შემდეგი, ის მიეწოდება კონტროლერს, რომელიც ამუშავებს მონაცემებს და ითვლის მანძილს, რომელზეც მდებარეობს ობიექტი. ამ ტექნოლოგიას ექოლოკაცია ეწოდება.
ულტრაბგერითი სენსორის აქტიური დიაპაზონი არის ოპერაციული გამოვლენის დიაპაზონი. ეს არის მანძილი, რომლის ფარგლებშიც ულტრაბგერითი მოწყობილობას შეუძლია „დაინახოს“ ობიექტი, იმისდა მიუხედავად, უახლოვდება ის ღერძულ ელემენტს, თუ მოძრაობს ხმის კონუსზე.
მოქმედების პრინციპიდან გამომდინარე, ულტრაბგერითი სენსორები გამოირჩევა:
- დებულებები. ასეთი მოწყობილობები გამოიყენება დროის ინტერვალის გამოსათვლელად, რომელიც საჭიროა ხმის გადასატანად მოწყობილობიდან კონკრეტულ ობიექტზე და უკან. უკონტაქტო ულტრაბგერითი პოზიციის სენსორები გამოიყენება სხვადასხვა მექანიზმების ადგილმდებარეობისა და არსებობის მონიტორინგისთვის, ასევე მათი დასათვლელად. ასეთი მოწყობილობები ასევე გამოიყენება როგორც დონის ინდიკატორები სხვადასხვა სითხეების ან ნაყარი მასალებისთვის.
- დისტანციები და მოძრაობები. ასეთი მოწყობილობების მუშაობის პრინციპი მსგავსია ზემოთ აღწერილ მოწყობილობაში გამოყენებული. ერთადერთი განსხვავება არის სიგნალის ტიპი, რომელიც იმყოფება გამომავალზე. ეს არის ანალოგი, არა დისკრეტული. ამ ტიპის სენსორები გამოიყენება ობიექტამდე მანძილის არსებული ინდიკატორების გარკვეულ ელექტრულ სიგნალებად გადაქცევისთვის.
მაგნიტური სენსორები
ეს კონცენტრატორები გამოიყენება პოზიციის კონტროლისთვის. სენსორები ამოქმედდება, როდესაც უახლოვდება მაგნიტი, რომელიც მდებარეობს მექანიზმის მოძრავ ნაწილზე. ასეთ მოწყობილობებს აქვთ გაფართოებული ტემპერატურის დიაპაზონი (-60-დან +125 გრადუს ცელსიუსამდე). ეს ფუნქცია საშუალებას გაძლევთ ავტომატიზირება დიდი რაოდენობაკომპლექსი წარმოების პროცესები.
გამოიყენება მაგნიტურად მგრძნობიარე ტიპის უკონტაქტო ტემპერატურის სენსორი:
ქიმიურ და მეტალურგიულ მრეწველობაში;
შორეული ჩრდილოეთის რეგიონებში;
მოძრავ შემადგენლობაზე;
სამაცივრო ბლოკებში;
სატვირთო ამწეებზე;
ისინი გამოიყენება შენობის უსაფრთხოების სისტემებში, ასევე ფანჯრებისა და შესასვლელი კარების ავტომატურად გასახსნელად.
ყველაზე თანამედროვე და სწრაფი მოქმედების მაგნიტურად მგრძნობიარე სენსორებია, რომლებიც მოქმედებენ ჰოლის ეფექტზე. ისინი არ ექვემდებარება მექანიკურ ცვეთას, რადგან მათ აქვთ ელექტრონული გამომავალი ჩამრთველი. ასეთი სენსორების რესურსი პრაქტიკულად შეუზღუდავია. ამასთან დაკავშირებით, მათი გამოყენება არის მომგებიანი და პრაქტიკული გადაწყვეტა ლილვის რევოლუციების რაოდენობის გაზომვის, სწრაფად მოძრავი ობიექტების ადგილმდებარეობის დაფიქსირების და ა.შ.
სითხეების დონის გაზომვისას ფართოდ გამოიყენება მცურავი ტიპის მაგნიტურად მგრძნობიარე სენსორები. ისინი არიან საუკეთესო ვარიანტისაჭირო ინდიკატორების განსაზღვრა იაფი ფასისა და დიზაინის სიმარტივის გამო.
მიკროტალღური სენსორები
ამ ტიპის უკონტაქტო გადამრთველები არის დიზაინის ყველაზე უნივერსალური ვარიანტი, რომლის მიღწევაც შესაძლებელია მომსახურე ტერიტორიის უწყვეტი სკანირებით. გასათვალისწინებელია, რომ ისინი უფრო მაღალი ფასის კატეგორიაში არიან, ვიდრე, მაგალითად, ულტრაბგერითი ანალოგები.
ასეთი მოწყობილობის ფუნქციონირება ხდება ელექტრომაგნიტური ტალღების გამოსხივების გამო, რომელსაც აქვს მაღალი სიხშირე, რომლის ღირებულება ოდნავ განსხვავდება სხვადასხვა მწარმოებლის მოწყობილობებში. მიკროტალღური სენსორები კონფიგურირებულია ასახული ტალღების სკანირებისთვის და მისაღებად. ეს საშუალებას აძლევს მოწყობილობას ჩაწეროს ელექტრომაგნიტურ ფონზე ოდნავი ცვლილებებიც კი. თუ ეს მოხდება, სენსორთან დაკავშირებული გამაფრთხილებელი სისტემა დაუყოვნებლივ ამოქმედდება განგაშის, განათების და ა.შ.
მიკროტალღურ მოწყობილობებს აქვთ გაზრდილი მუშაობის სიზუსტე და მგრძნობელობა. ისინი არ არიან ბარიერები აგურის კედლები, კარები და ავეჯი. ეს ფაქტი მხედველობაში უნდა იქნას მიღებული სისტემის დაყენებისას. მოწყობილობის მგრძნობელობის დონე შეიძლება შეიცვალოს მოძრაობის სენსორის დაყენებით.
მიკროტალღური გადამრთველები გამოიყენება შიდა და გარე განათების, სიგნალიზაციის მოწყობილობების, ელექტრო მოწყობილობების და ა.შ.
პირომეტრიული სენსორები
ნებისმიერი ცოცხალი არსების სხეულს ახასიათებს თერმული გამოსხივების არსებობა, რომელიც წარმოადგენს სხვადასხვა სიგრძის ელექტრომაგნიტური ტალღების სხივს. სხეულის ტემპერატურის მატებასთან ერთად იზრდება მისი გამოსხივებული ენერგიის რაოდენობაც.
პირომეტრიული სენსორები მოქმედებენ თერმული გამოსხივების გამოვლენის საფუძველზე. ისინი არიან:
მთლიანი გამოსხივება, სხეულის მთლიანი თერმული ენერგიის გაზომვა;
ნაწილობრივი გამოსხივება, მიმღების მიერ შეზღუდული არეალის ენერგიის გაზომვა;
სპექტრული კოეფიციენტები, რომლებიც იძლევა სპექტრის გარკვეული ნაწილების ენერგიის თანაფარდობის ინდიკატორს.
უკონტაქტო სენსორები ყველაზე ხშირად გამოიყენება მოწყობილობებში, რომლებიც აღრიცხავენ ობიექტების მოძრაობას.
შეხების გადამრთველები
განვითარებადი ტექნოლოგიები შეეხო ადამიანის საქმიანობის თითქმის ყველა სფეროს. უყურადღებოდ არ დატოვეს სახლის კეთილმოწყობის საკითხებიც. ამის ერთ-ერთი ნათელი მაგალითია სენსორული შეცვლა. ეს მოწყობილობა საშუალებას გაძლევთ აკონტროლოთ ოთახის განათება მსუბუქი შეხებით.
სენსორული გადამრთველი დაუყოვნებლივ რეაგირებს ღილაკის ოდნავი შეხებითაც კი. მისი დიზაინი მოიცავს სამ ძირითად ელემენტს. მათ შორის:
- საკონტროლო განყოფილება, რომელიც ამუშავებს მიღებულ სიგნალს და გადასცემს მას საჭირო ელემენტებს.
- გადართვის მოწყობილობა. ეს ნაწილი ხურავს და ხსნის წრეს, ასევე ცვლის ნათურის მიერ მოხმარებულ დენს.
- მართვის (შეხებით) პანელი. ამ ნაწილის დახმარებით გადამრთველი იღებს სიგნალებს დისტანციური მართვისგან ან შეხებიდან. ყველაზე თანამედროვე მოწყობილობები აქტიურდება, როცა მათ ახლოს აჭერთ ხელს.
სტანდარტულ მოდელებს შეუძლიათ:
ჩართეთ და გამორთეთ განათება;
სიკაშკაშის რეგულირება;
გათბობის მოწყობილობების მუშაობის მონიტორინგი, ტემპერატურის ცვლილებების მოხსენება;
ჟალუზების გახსნა და დახურვა;
ჩართეთ და გამორთეთ საყოფაცხოვრებო მოწყობილობები.
სენსორული კონცენტრატორები აწარმოებენ სხვადასხვა სახის. კონკრეტული მოდელი შეირჩევა საოფისე ან საცხოვრებელი კორპუსის საჭიროებიდან გამომდინარე. მაგალითად, სენსორული მოწყობილობის შეძენისა და დაყენების სურვილი შეიძლება წარმოიშვას სტაციონარული გადამრთველის არასასიამოვნო ადგილას მდებარეობის გამო მისი გადაადგილების შეუძლებლობის გამო. ან იქნებ სახლში ან ბინაში ცხოვრობს ადამიანი, რომლის მობილურობა შეზღუდულია. ზოგჯერ სტაციონარული კონცენტრატორები განლაგებულია ისეთ სიმაღლეზე, რომ ბავშვებისთვის მიუწვდომელია. პრობლემის გადაჭრა მოითხოვს კონკრეტული მოდელის არჩევას. ზოგიერთი მფლობელი ამჯობინებს სენსორული კონცენტრატორების დაყენებას, რათა შეცვალოს სინათლის სიკაშკაშე საწოლიდან ადგომის გარეშე და ა.შ.
