Tugitasandiga keha tasakaalu tingimused. Kehade tasakaalu tingimused. Probleemide lahendamise näited ja analüüs

Staatika.

Mehaanika haru, mis uurib mehaaniliste süsteemide tasakaalutingimusi neile rakenduvate jõudude ja momentide mõjul.

Jõude tasakaal.

Mehaaniline tasakaal, tuntud ka kui staatiline tasakaal, on puhkeasendis või ühtlases liikumises oleva keha seisund, milles kehale mõjuvate jõudude ja momentide summa on null

Jäiga keha tasakaalu tingimused.

Vajalikud ja piisavad tingimused vaba jäiga keha tasakaalu saavutamiseks on kõigi kehale mõjuvate välisjõudude vektorsumma võrdsus nulliga, suvalise telje suhtes välisjõudude kõigi momentide summa võrdsus nulliga, keha translatsioonilise liikumise algkiiruse võrdsus nulliga ja pöörlemise algnurkkiiruse nulliga võrdsuse tingimus.

Tasakaalu tüübid.

Keha tasakaal on stabiilne, kui väliste ühenduste poolt lubatud väikeste kõrvalekallete korral tasakaaluasendist tekivad süsteemis jõud või jõumomendid, mis kipuvad viima keha tagasi algseisundisse.

Keha tasakaal on ebastabiilne, kui vähemalt mõningate väikeste kõrvalekallete korral välisühenduste poolt lubatud tasakaaluasendist tekivad süsteemis jõud või jõumomendid, mis kalduvad keha esialgsest tasakaaluseisundist veelgi kõrvale kalduma.

Keha tasakaalu nimetatakse ükskõikseks, kui väliste ühenduste poolt lubatud väikeste kõrvalekallete korral tasakaaluasendist tekivad süsteemis jõud või jõumomendid, mis kipuvad viima keha tagasi algsesse olekusse.

Jäiga keha raskuskese.

Raskuskese keha on punkt, mille suhtes kogu süsteemile mõjuv gravitatsioonimoment, võrdne nulliga. Näiteks süsteemis, mis koosneb kahest identsest massist, mis on ühendatud paindumatu vardaga ja asetatakse ebaühtlasesse gravitatsioonivälja (näiteks planeet), on massikese varda keskel, samas kui süsteemi gravitatsioon nihkub varda planeedile lähemal asuvasse otsa (kuna massi kaal P = m g sõltub gravitatsioonivälja parameetrist g) ja asub üldiselt isegi vardast väljas.

Pidevas paralleelses (ühtlases) gravitatsiooniväljas langeb raskuskese alati kokku massikeskmega. Seetõttu langevad praktikas need kaks tsentrit peaaegu kokku (kuna välist gravitatsioonivälja võib mitteruumilistes probleemides pidada keha mahu piires konstantseks).

Samal põhjusel langevad massikeskme ja raskuskeskme mõisted kokku, kui neid mõisteid kasutatakse geomeetrias, staatikas jms valdkondades, kus selle rakendamist võrreldes füüsikaga võib nimetada metafooriliseks ja kus kaudselt eeldatakse nende samaväärsuse olukorda. (kuna tegelikku gravitatsioonivälja pole olemas ja selle heterogeensusega on mõttekas arvestada). Nendes rakendustes on traditsiooniliselt mõlemad terminid sünonüümid ja sageli eelistatakse teist lihtsalt seetõttu, et see on vanem.

Tahke keha tasakaalutingimusi gümnaasiumi füüsikakursusel uuritakse staatika kui mehaanika haru õppimisel “Mehaanika” rubriigis. Rõhutatakse tõsiasja, et keha liikumist on kahte tüüpi: translatsiooniline ja pöörlev. Translatsioon on liikumine, mille korral mis tahes sirgjoon, mis on tõmmatud läbi keha mis tahes kahe punkti antud inertsiaalses tugisüsteemis, jääb liikumise ajal iseendaga paralleelseks. Pöörlemisliikumine on liikumine, mille käigus kõik kehale kuuluvad punktid pöörlevad etteantud aja jooksul pöörlemistelje suhtes sama nurga all.

Sisestatakse keha raskuskese. Selleks jagatakse keha vaimselt paljudeks elementideks. Raskuskeseks on punkt, kus ristuvad jooned, millel asuvad keha elementidele mõjuvad gravitatsioonivektorid. Järgmisena vaatleme erijuhtumeid, mis illustreerivad jäiga keha liikumise tüübi sõltuvust välisjõu rakenduspunktist:

1. Jõudu rakendatakse raskuskeskmele või fikseerimata pöörlemisteljele - keha liigub translatsiooniliselt, pöörlemist ei toimu;
2. Keha suvalisele punktile rakendatakse jõudu, samal ajal kui pöörlemistelg on fikseeritud - keha pöörleb, translatsioonilist liikumist ei toimu;
3. Keha suvalisele punktile rakendatakse jõudu, samas kui pöörlemistelg ei ole fikseeritud - keha pöörleb ümber oma telje ja liigub samal ajal translatsiooniliselt.

Sisse tuuakse jõumoment. Jõumoment on vektorfüüsikaline suurus, mis iseloomustab jõu pöörlevat mõju. Matemaatiliselt võetakse ülikooli üldfüüsika kursusel jõumoment kasutusele jõuõla ja antud jõu vektorkorrutisena:

kus on jõu hoob. On ilmne, et võrrand (2) on võrrandi (1) tagajärg.

Õpilastele selgitatakse, et jõu õlg on lühim kaugus toetuspunktist (või pöörlemisteljest) jõu toimejooneni.

Esimene tingimus (võrrand (3)) tagab translatsioonilise liikumise puudumise, teine ​​tingimus (võrrand (4)) tagab pöörleva liikumise puudumise. Oleks tore pöörata tähelepanu asjaolule, et võrrand (3) on Newtoni 2. seaduse erijuhtum (at ).

Õpilased peavad õppima, et jõumoment on vektorsuurus, seetõttu on skalaarvõrrandi (4) kirjutamisel vaja arvestada momendi märgiga. Kooliõpilastele kehtivad järgmised reeglid:

1. Kui jõud kipub keha pöörama vastupäeva, on selle moment antud telje suhtes positiivne;
2. Kui jõud kipub keha pöörama päripäeva, on selle moment antud telje suhtes negatiivne.

Jäiga keha tasakaalutingimuste rakendamise näiteks on hoobade ja klotside kasutamine. Laske jõud mõjuda kangi ühele ja teisele käele (joonis 1).

Sel juhul kujutame ette, et keha tugi on liikumatu, seega vajame ainult teist tasakaalutingimust:

Skalaarsel kujul, võttes arvesse märke, saame:

Saadud avaldist nimetatakse kangi tasakaalutingimuseks. Õpilased peavad kindlalt mõistma, et see on vaid erijuhtum ja üldisematel juhtudel on vaja tugineda võrrandile (4).

Nagu 7. klassi kursusest teada, võivad klotsid olla liigutatavad ja fikseeritud. Tasakaalutingimusi kasutades analüüsitakse koormuse ühtlase tõstmise tööd statsionaarse ploki ning teisaldatavate ja statsionaarsete plokkide süsteemi abil.

1. Fikseeritud plokk.
Laske ploki läbimõõt d. Kasutades tasakaalutingimust (4), saame: Saadud fakt illustreerib, et statsionaarne plokk ei anna jõudu, see tähendab, et koormuse tõstmiseks peame rakendama jõudu, mis on võrdne koormuse kaaluga. Fikseeritud plokki kasutatakse ainult mugavuse huvides, peamiselt koos teisaldatava plokiga.
2. Liigutatav plokk.
Kasutame võrrandit (4) sarnaselt fikseeritud ploki puhul:

Leidsime, et teisaldatavate ja fikseeritud plokkide süsteemis hõõrdejõudude puudumisel on jõu võimendus 2 korda suurem. Antud juhul olid plokkide läbimõõdud samad. Õpilastel on kasulik analüüsida 4-, 6-kordse tugevuse suurendamise viise.

Kokkuvõtteks, olles eelpool käsitletu analüüsinud, sõnastatakse mehaanika “kuldreegel”. Lahendatud on hoobade, klotside ja muude kehade tasakaalujuhtumitega seotud probleemid.

Insenerikonstruktsioonide staatiline arvutus taandub paljudel juhtudel mingisuguste ühendustega ühendatud kehade süsteemist koosneva konstruktsiooni tasakaalutingimuste arvestamisele. Nimetatakse selle struktuuri osi ühendavaid ühendusi sisemine erinevalt välisedühendused, mis ühendavad konstruktsiooni sellesse mittekuuluvate kehadega (näiteks tugedega).

Kui peale välisühenduste (tugede) äraviskamist jääb konstruktsioon jäigaks, siis lahendatakse selle puhul staatikaprobleemid nagu absoluutselt jäiga keha puhul. Siiski võib esineda insenerikonstruktsioone, mis ei jää pärast välisühenduste äraviskamist jäigaks. Sellise kujunduse näide on kolme hingega kaar. Kui jätame toed A ja B kõrvale, siis kaar ei jää jäik: selle osad võivad pöörata ümber hinge C.

Lähtudes tahkestumise printsiibist, peab sellisele struktuurile mõjuv jõudude süsteem tasakaaluolekus rahuldama tahke keha tasakaalutingimusi. Kuid need tingimused, nagu märgitud, ei ole piisavad, kuigi need on vajalikud; seetõttu on nende põhjal võimatu kõiki tundmatuid suurusi määrata. Probleemi lahendamiseks on vaja lisaks arvestada ühe või mitme konstruktsiooniosa tasakaaluga.

Näiteks koostades tasakaalutingimused kolme hingega kaarele mõjuvatele jõududele, saame kolm võrrandit nelja tundmatuga X A, Y A, X B, Y B . Võttes lisaks arvesse selle vasaku (või parema) poole tasakaalutingimusi, saame veel kolm võrrandit, mis sisaldavad kahte uut tundmatut X C, Y C, joonisel fig. 61 pole näidatud. Lahendades saadud kuue võrrandi süsteemi, leiame kõik kuus tundmatut.

14. Ruumilise jõudude süsteemi redutseerimise erijuhud

Kui jõudude süsteemi viimisel dünaamilisele kruvile osutub dünamo põhimoment võrdseks nulliga ja põhivektor erineb nullist, tähendab see, et jõudude süsteem taandatakse resultandiks, ja kesktelg on selle resultandi toimejoon. Uurime välja, millistel põhivektoriga Fp ja põhimomendiga M 0 see võib juhtuda. Kuna dünaamilisuse põhimoment M* on võrdne piki põhivektorit suunatud põhimomendi M 0 komponendiga, tähendab vaadeldav juhtum M* = O, et põhimoment M 0 on põhivektoriga risti, st / 2 = Fo*M 0 = 0. Sellest järeldub kohe, et kui põhivektor F 0 ei ole võrdne nulliga ja teine ​​invariant on nulliga, siis Fo≠O, / 2 = F 0 *M 0 =0, (7.9 ) seejärel kaalutud süsteem taandatakse tulemuseks.

Täpsemalt, kui mis tahes redutseerimiskeskme puhul on F 0 ≠0 ja M 0 = 0, siis see tähendab, et jõudude süsteem taandatakse resultaadiks, mis läbib seda redutseerimiskeskust; sel juhul on täidetud ka tingimus (7.9). Üldistame V peatükis antud teoreem resultandi momendi kohta (Varignoni teoreem) ruumilise jõudude süsteemi puhul. Kui ruumiline süsteem. jõud taandatakse resultandiks, siis on resultandi moment suvalise punkti suhtes võrdne kõigi sama punkti suhtes avalduvate jõudude momentide geomeetrilise summaga. P
Olgu jõudude süsteemil resultant R ja punkt KOHTA asub selle resultandi tegevusjoonel. Kui viia antud jõudude süsteem sellesse punkti, saame, et põhimoment on võrdne nulliga.
Võtame mõne teise redutseerimiskeskuse O1; (7,10)C
teisest küljest on meil valemi (4.14) põhjal Mo1=Mo+Mo1(Fo), (7.11), kuna M 0 = 0. Avaldiste (7.10) ja (7.11) võrdlemine ning arvestades, et antud juhul F 0 = R, saame (7.12).

Seega on teoreem tõestatud.

Olgu mis tahes redutseerimiskeskme valiku korral Fo=O, M ≠0. Kuna põhivektor ei sõltu redutseerimiskeskusest, on see võrdne nulliga mis tahes muu redutseerimiskeskuse valiku korral. Seetõttu ei muutu ka põhimoment redutseerimiskeskme muutumisel ja seetõttu taandatakse sel juhul jõudude süsteem jõudude paariks, mille moment on võrdne M0-ga.

Nüüd koostame tabeli kõigist võimalikest jõudude ruumilise süsteemi vähendamise juhtudest:

Kui kõik jõud on samas tasapinnas, näiteks tasapinnas Oeh, siis nende projektsioonid teljele G ja hetked telgedest X Ja juures on võrdne nulliga. Seetõttu Fz=0; Mox = 0, Moy = 0. Sisestades need väärtused valemisse (7.5), leiame, et tasapinnalise jõudude süsteemi teine ​​invariant on võrdne nulliga. Sama tulemuse saame paralleelsete jõudude ruumilise süsteemi jaoks. Tõepoolest, olgu kõik jõud teljega paralleelsed z. Siis nende projektsioonid teljel X Ja juures ja momendid z-telje ümber on 0. Fx=0, Fy=0, Moz=0

Tõestatu põhjal võib väita, et tasapinnaline jõudude süsteem ja paralleeljõudude süsteem ei taandu dünaamiliseks kruviks.

11. Keha tasakaal libiseva hõõrdumise korral Kui kaks keha / ja // (joonis 6.1) interakteeruvad üksteisega, puudutades punktis A, siis reaktsiooni RA, mis toimib näiteks keha küljelt // ja rakendatakse kehale /, saab alati lagundada kaheks komponendiks: N.4, mis on suunatud piki ühisnormaali kokkupuutuvate kehade pinnale punkt A ja T 4, mis asuvad puutujatasandil . Komponenti N.4 nimetatakse normaalne reaktsioon jõud T l nimetatakse libisemishõõrdejõud - see takistab keha libisemist / mööda keha // Vastavalt aksioomile 4 (Newtoni 3. z-sisse) mõjub kehale // keha küljelt //-le võrdse suurusega ja vastassuunaline reaktsioonijõud. Selle puutujatasandiga risti olevat komponenti nimetatakse normaalrõhu jõud. Nagu eespool mainitud, hõõrdejõud T A = Oh, kui kontaktpinnad on täiesti siledad. Reaalsetes tingimustes on pinnad karedad ja paljudel juhtudel ei saa tähelepanuta jätta hõõrdejõudu Hõõrdejõudude põhiomaduste selgitamiseks viime läbi katse vastavalt joonisel fig. 6.2, A. Statsionaarsel plaadil D asuva korpuse 5 külge on kinnitatud üle ploki C visatud niit, mille vaba ots on varustatud tugiplatvormiga A. Kui padi A laadige järk-järgult, siis selle kogumassi suurenemisega suureneb niidi pinge S, mis kipub keha paremale nihutama. Kuid seni, kuni kogukoormus ei ole liiga suur, hoiab hõõrdejõud T keha kinni IN puhkeolekus. Joonisel fig. 6.2, b kujutatakse kehale suunatud tegusid IN jõud ja P tähistab gravitatsioonijõudu ja N tähistab plaadi normaalset reaktsiooni D. Kui koormusest ei piisa ülejäänud osa purustamiseks, kehtivad järgmised tasakaaluvõrrandid: N- P = 0, (6.1) S-T = 0. (6.2) Sellest järeldub N = PJa T = S. Seega jääb keha puhkeolekus hõõrdejõud võrdseks keerme S pingutusjõuga. Tähistame Tmax hõõrdejõud laadimisprotsessi kriitilisel hetkel, mil keha IN kaotab tasakaalu ja hakkab plaadil libisema D. Seega, kui keha on tasakaalus, siis T≤Tmax.Maksimaalne hõõrdejõud T tah sõltub materjalide omadustest, millest korpused on valmistatud, nende seisukorrast (näiteks pinnatöötluse olemusest), samuti normaalrõhu väärtusest N. Nagu kogemus näitab, on maksimaalne hõõrdejõud ligikaudu võrdeline normaalrõhuga, s.o. e. on võrdsus Tmax= fN. (6.4) Seda seost nimetatakse Amontoni-Coulombi seadus. Dimensioonideta koefitsienti / nimetatakse libisemishõõrdetegur. Nagu kogemusest järeldub, see väärtus ei sõltu laiades piirides kokkupuutuvate pindade pindalast, kuid sõltub materjalist ja kontaktpindade kareduse astmest. Hõõrdeteguri väärtused määratakse empiiriliselt ja need leiate võrdlustabelitest. Ebavõrdsus" (6.3) saab nüüd kirjutada kui T≤fN (6.5). Range võrdsuse juhtum punktis (6.5) vastab hõõrdejõu maksimaalsele väärtusele. See tähendab, et hõõrdejõudu saab arvutada valemi abil T = fN ainult juhtudel, kui on ette teada, et toimub kriitiline vahejuhtum. Kõigil muudel juhtudel tuleks hõõrdejõud määrata tasakaaluvõrrandite põhjal. Vaatleme krobelisel pinnal asuvat keha. Eeldame, et aktiivsete jõudude ja reaktsioonijõudude toime tulemusena on keha piiravas tasakaalus. Joonisel fig. 6.6, a on näidatud piirreaktsioon R ja selle komponendid N ja Tmax (sellel joonisel kujutatud asendis kipuvad aktiivsed jõud keha nihutama paremale, maksimaalne hõõrdejõud Tmax on suunatud vasakule). Nurk f piirreaktsiooni vahel R ja pinna normaalnurka nimetatakse hõõrdenurgaks. Leiame selle nurga. Jooniselt fig. 6.6 ja meil on tgφ=Tmax/N või kasutades avaldist (6.4), tgφ= f (6-7) Sellest valemist on selge, et hõõrdeteguri asemel saab määrata hõõrdenurga (viitetabelites lk

mõlemad kogused on antud).

Klass: 10

Tunni esitlus

Tagasi Edasi

Tähelepanu! Slaidide eelvaated on ainult informatiivsel eesmärgil ja ei pruugi esindada kõiki esitluse funktsioone. Kui olete huvitatud see töö, laadige alla täisversioon.

Tunni eesmärgid: Uurige kehade tasakaaluseisundit, tutvuge erinevat tüüpi tasakaal; välja selgitada tingimused, mille korral keha on tasakaalus.

Tunni eesmärgid:

• Hariduslik: Uurige kaht tasakaalutingimust, tasakaalu tüüpe (stabiilne, ebastabiilne, ükskõikne). Uurige, millistel tingimustel on kehad stabiilsemad.
• Hariduslik: Soodustada kognitiivse füüsikahuvi teket. Oskuste arendamine võrrelda, üldistada, peamist esile tõsta, järeldusi teha.
• Hariduslik: Kasvatada tähelepanu, oskust oma seisukohti väljendada ja seda kaitsta, arendada õpilaste suhtlemisoskusi.

Tunni tüüp:õppetund uue materjali õppimisest arvutitoega.

Varustus:

1. Plaat “Töö ja jõud” raamatust “Elektroonilised õppetunnid ja testid.
2. Tabel "Tasakaalutingimused".
3. Kallutav prisma nööriga.
4. Geomeetrilised kehad: silinder, kuubik, koonus jne.
5. Arvuti, multimeediaprojektor, interaktiivne tahvel või ekraan.
6. Esitlus.

Tunni edenemine

Tänases tunnis saame teada, miks kraana ei kuku, miks Vanka-Vstanka mänguasi naaseb alati algsesse olekusse, miks Pisa torn ei kuku?

I. Teadmiste kordamine ja täiendamine.

1. State Newtoni esimene seadus. Millisele tingimusele seadus viitab?
2. Millisele küsimusele vastab Newtoni teine ​​seadus? Valem ja koostis.
3. Millisele küsimusele vastab Newtoni kolmas seadus? Valem ja koostis.
4. Mis on resultantjõud? Kuidas ta asub?
5. Kettalt “Kehade liikumine ja vastastikmõju” täida ülesanne nr 9 “Erineva suunaga jõudude tagajärjed” (vektorite liitmise reegel (2, 3 harjutust)).

II. Uue materjali õppimine.

1. Mida nimetatakse tasakaaluks?

Tasakaal on puhkeseisund.

2. Tasakaalutingimused.(slaid 2)

a) Millal keha puhkab? Millisest seadusest see tuleneb?

Esimese tasakaalu tingimus: Keha on tasakaalus, kui geomeetriline summa kehale mõjuv välisjõud on null. ∑F = 0

b) Laske pardal mõjuda kaks võrdset jõudu, nagu on näidatud joonisel.

Kas see on tasakaalus? (Ei, ta pöördub)

Ainult keskpunkt on puhkeasendis, ülejäänud liiguvad. See tähendab, et keha tasakaalus püsimiseks on vajalik, et igale elemendile mõjuvate jõudude summa oleks 0.

Teine tasakaalutingimus: Päripäeva mõjuvate jõudude momentide summa peab olema võrdne vastupäeva mõjuvate jõudude momentide summaga.

∑ M päripäeva = ∑ M vastupäeva

Jõumoment: M = F L

L – jõuõlg – lühim kaugus toetuspunktist jõu toimejooneni.

3. Keha raskuskese ja selle asukoht.(slaid 4)

Keha raskuskese- see on punkt, mida läbib kõigi keha üksikutele elementidele mõjuvate paralleelsete gravitatsioonijõudude resultant (keha mis tahes asendi korral ruumis).

Leidke järgmiste kujundite raskuskese:

4. Tasakaalu liigid.

A) (slaidid 5–8)

Järeldus: Tasakaal on stabiilne, kui väikese kõrvalekaldega tasakaaluasendist tekib jõud, mis kipub seda sellesse asendisse tagasi viima.

Asend, milles selle potentsiaalne energia on minimaalne, on stabiilne. (slaid 9)

b) Toetuspunktis või toetusjoonel asuvate kehade stabiilsus.(slaidid 10–17)

Järeldus:Ühes punktis või toetusjoones paikneva keha stabiilsuse tagamiseks on vajalik, et raskuskese oleks toetuspunktist (joonest) allpool.

c) Tasasel pinnal asuvate kehade stabiilsus.

(slaid 18)

1) Tugipind- see ei ole alati kehaga kokkupuutuv pind (vaid see, mida piiravad laua jalgu ühendavad jooned, statiivid)

2) Slaidi analüüs "Elektroonikatunnid ja testid", ketas "Töö ja jõud", tund "Tasakaalu tüübid".

Joonis 1.

1. Kuidas väljaheited erinevad? (Tugipiirkond)
2. Kumb on stabiilsem? (Suurema alaga)
3. Kuidas väljaheited erinevad? (raskuskeskme asukoht)
4. Milline neist on kõige stabiilsem? (Kumb raskuskese on madalam)
5. Miks? (Kuna seda saab ilma ümberminekuta suurema nurga alla kallutada)

3) Katsetage läbipaindeprismaga

1. Paneme tahvlile nööriga prisma ja hakkame seda järk-järgult ühe serva võrra tõstma. Mida me näeme?
2. Niikaua kui loodijoon lõikub toega piiratud pinda, säilib tasakaal. Kuid niipea, kui raskuskeset läbiv vertikaaljoon hakkab toetuspinna piiridest kaugemale minema, kukub miski ümber.

Analüüs slaidid 19.–22.

Järeldused:

1. Keha, millel on suurim tugipind, on stabiilne.
2. Kahest sama ala kehast on stabiilne see, mille raskuskese on madalamal, sest seda saab kallutada ilma suure nurga all ümberminekuta.

Analüüs slaidid 23.–25.

Millised laevad on kõige stabiilsemad? Miks? (milles last asub trümmides, mitte tekil)

Millised autod on kõige stabiilsemad? Miks? (Autode stabiilsuse suurendamiseks pööramisel on teekate pöörde suunas kaldu.)

Järeldused: Tasakaal võib olla stabiilne, ebastabiilne, ükskõikne. Mida suurem on tugipind ja mida madalam on raskuskese, seda suurem on kehade stabiilsus.

III. Kehade stabiilsust puudutavate teadmiste rakendamine.

1. Millistel erialadel on kõige rohkem vaja teadmisi keha tasakaalust?
2. Disaineritele ja konstruktoritele mitmesugused struktuurid(kõrghooned, sillad, teletornid jne)
3. Tsirkuseartistid.
4. Autojuhid ja teised spetsialistid.

(slaidid 28–30)

1. Miks naaseb "Vanka-Vstanka" mänguasja mis tahes kalde korral tasakaaluasendisse?
2. Miks Pisa torn seisab viltu ega kuku?
3. Kuidas jalgratturid ja mootorratturid tasakaalu säilitavad?

Järeldused õppetunnist:

1. Tasakaalu on kolme tüüpi: stabiilne, ebastabiilne, ükskõikne.
2. Keha stabiilne asend, milles selle potentsiaalne energia on minimaalne.
3. Mida suurem on tugipind ja mida madalam on raskuskese, seda suurem on kehade stabiilsus tasasel pinnal.

Kodutöö: § 54 – 56 (G. Ya. Myakishev, B. B. Bukhovtsev, N. N. Sotski)

Kasutatud allikad ja kirjandus:

1. G.Ya. Mjakišev, B.B. Bukhovtsev, N. N. Sotski. Füüsika. 10. klass.
2. Filmiriba “Jätkusuutlikkus” 1976 (minu poolt filmiskanneriga skaneeritud).
3. Plaat “Kehade liikumine ja interaktsioon” “Elektroonikatundidest ja testidest”.
4. Plaat "Töö ja jõud" "Elektroonikatundidest ja testidest".