Kuidagi hiljuti sattusin Internetis ühe diagrammi peale, mis oli väga lihtne plokk toiteallikas koos pinge reguleerimisega. Pinge saab reguleerida vahemikus 1 V kuni 36 V, sõltuvalt trafo sekundaarmähise väljundpingest.
Vaadake LM317T vooluringis endas tähelepanelikult! Mikroskeemi kolmas jalg (3) on ühendatud kondensaatoriga C1, see tähendab, et kolmas jalg on SISEND ja teine jalg (2) on ühendatud kondensaatoriga C2 ja 200 oomi takistiga ning on VÄLJUND.
Trafot kasutades saame 220 V võrgupingest 25 V, mitte rohkem. Vähem on võimalik, mitte rohkem. Seejärel sirgendame kogu asja dioodsillaga ja silusime kondensaatori C1 abil lainetused. Kõik see on üksikasjalikult kirjeldatud artiklis, kuidas saada vahelduvpingest pidevat pinget. Ja siin on meie kõige olulisem trump toiteallikas - see on ülistabiilne pingeregulaatori kiip LM317T. Artikli kirjutamise ajal oli selle kiibi hind umbes 14 rubla. Isegi odavam kui saiapäts.
Kiibi kirjeldus
LM317T on pingeregulaator. Kui trafo toodab sekundaarmähisel kuni 27-28 volti, siis saame pinget vabalt reguleerida 1,2-37 volti, aga trafo väljundis ma latti üle 25 volti ei tõstaks.
Mikrolülitust saab käivitada TO-220 paketis:
või D2 Pack korpuses
See suudab läbida maksimaalselt 1,5 amprit voolu, mis on piisav teie elektrooniliste vidinate toiteks ilma pingelanguseta. See tähendab, et saame väljastada 36-voldise pinge voolukoormusega kuni 1,5 amprit ja samal ajal annab meie mikroskeem ikkagi 36 volti - see on muidugi ideaalne. Tegelikkuses langeb murdosa voltidest, mis pole eriti kriitiline. Kui koormuses on suur vool, on soovitatav see mikroskeem paigaldada radiaatorile.
Ahela kokkupanemiseks vajame ka muutuvat takistit 6,8 kilooomi või isegi 10 kilooomi, samuti 200-oomist konstanttakistit, eelistatavalt 1 vatist. Panime väljundisse 100 µF kondensaatori. Täiesti lihtne skeem!
Kokkupanek riistvaras
Varem oli mul transistoridega väga halb toide. Mõtlesin, et miks mitte seda ümber teha? Siin on tulemus ;-)
Siin näeme imporditud GBU606 dioodsilda. See on ette nähtud kuni 6 amprise voolu jaoks, mis on meie toiteallika jaoks enam kui piisav, kuna see annab koormusele maksimaalselt 1,5 amprit. Paigaldasin LM-i radiaatorile soojusülekande parandamiseks KPT-8 pasta abil. Ma arvan, et kõik muu on teile tuttav.
Ja siin on veevoolueelne trafo, mis annab mulle sekundaarmähises pinge 12 volti.
Pakime kõik selle ettevaatlikult korpusesse ja eemaldame juhtmed.
Kuidas see teile meeldib? ;-)
Minimaalne pinge, mille sain, oli 1,25 volti ja maksimaalne 15 volti.
Seadistan mis tahes pinge, antud juhul on kõige levinumad 12 volti ja 5 volti
Kõik töötab suurepäraselt!
Selle toiteallikaga on väga mugav reguleerida minitrelli kiirust, mida kasutatakse trükkplaatide puurimiseks.
Analoogid Aliexpressis
Muide, Ali pealt leiate kohe selle ploki valmiskomplekti ilma trafota.
Liiga laisk, et koguda? Saate osta valmis 5 ampri vähem kui 2 dollari eest:
Saate seda vaadata aadressil see link.
Kui 5 amprist ei piisa, võite vaadata 8 amprit. Sellest piisab isegi kõige kogenumale elektroonikainsenerile:
Toiteallikad DC vaja mitte ainult raadioamatöörid. Nende kasutusala on väga lai ja seetõttu kasutab enamik kodumeistritest neid ühel või teisel määral. Selles artiklis kirjeldatakse peamisi pingemuundurite tüüpe, nende iseloomulikke erinevusi ja rakendusi ning lihtsat toiteallika valmistamist oma kätega.
Ise tehes säästate palju raha. Kui olete seadme ja tööpõhimõttest aru saanud, saate seda seadet hõlpsasti parandada.
Rakendused
Nendel seadmetel on väga lai valik rakendusi. Vaatame peamisi kasutusviise. Aku tööea säästmiseks ühendatakse madalpingetööriistad isetehtud toiteallikatega. Selliseid seadmeid kasutatakse LED-valgustite ühendamiseks, valgustuse paigaldamiseks kõrge õhuniiskuse ja elektrilöögiohuga ruumidesse ning paljudel muudel raadioelektroonikaga mitteseotud eesmärkidel.
Seadmete klassifikatsioon
Enamik toiteallikaid teisendab 220-voldise vahelduvvoolu pinge teatud väärtusega alalispingeks. Pealegi iseloomustab seadet suur loetelu tööparameetritest, mida tuleb ostmisel või projekteerimisel arvestada.
Peamised tööparameetrid on väljundvool, pinge ja väljundpinge stabiliseerimise ja reguleerimise võimalus. Kõik need muundurid liigitatakse teisendusmeetodi järgi kahte suurde rühma: analoog- ja impulssseadmed. Nendel toiteallikate rühmadel on suured erinevused ja need on esmapilgul fotost kergesti eristatavad.
Varem toodeti ainult analoogseadmeid. Nendes toimub pinge muundamine trafo abil. Sellise allika kogumine pole keeruline. Selle skeem on üsna lihtne. See koosneb alandavast trafost, dioodsillast ja stabiliseerivast kondensaatorist.
Dioodid muudavad vahelduvpinge alalispingeks. Kondensaator silub seda veelgi. Selliste seadmete puuduseks on nende suured mõõtmed ja kaal.
250-vatine trafo kaalub mitu kilogrammi. Lisaks võib selliste seadmete väljundi pinge välistegurite mõjul muutuda. Seetõttu lisatakse sellistes seadmetes väljundparameetrite stabiliseerimiseks elektroonilisele vooluringile spetsiaalsed elemendid.
Suure võimsusega toiteallikaid toodetakse trafode abil. Selliseid seadmeid on soovitav kasutada autoakude laadimiseks või elektritrellide ühendamiseks, et liitiumakude eluiga säästa.
Sellise seadme eeliseks on kahe mähise vaheline galvaaniline isolatsioon (välja arvatud autotransformaatorid). Kõrgepingevõrku ühendatud primaarmähisel puudub füüsiline kontakt sekundaarmähisega. Sellel genereeritakse vähendatud pinge.
Energiaülekanne toimub kasutades magnetväli vahelduvvool trafo metallsüdamikus. Kui teil on raadioelektroonikast minimaalsed teadmised, on klassikalist reguleeritavat toiteallikat lihtsam oma kätega trafo abil kokku panna.
Elektroonikatehnoloogia arenguga on saanud võimalikuks odavamate pooljuhtpingemuundurite tootmine. Need on väga kompaktsed, kerged ja väga madala hinnaga. Tänu sellele said nad turuliidriteks. Igas korteris on kasutusel mitu erinevat toiteallikat.
Kahjuks puudub enamikul kaasaegsetel seadmetel toiteallikast galvaaniline isolatsioon. Selle tõttu sureb üsna sageli inimesi, kes kasutavad seadet mobiiltelefoni või muu varustuse laadimise ajal ning käivad samal ajal vannis või pesevad nägu.
Ohutusabinõude järgimisel inimesele ohtu ei ole. Need seadmed on üsna madala hinnaga ja kui need rikki lähevad, siis sageli ei püütagi neid parandada, vaid ostetakse uus seade. Kui aga mõistate lülitustoiteallikate ahelaid ja tööpõhimõtteid, saate hõlpsalt nii sellist toiteallikat parandada kui ka uue seadme kokku panna.
Lülitavad toiteallikad
Vaatame lülitustoiteallikate disaini ja tööpõhimõtet. Sellistes seadmetes muundatakse võrgu vahelduvpinge sisendis kõrgsageduspingeks. Kõrgsageduslike voolude muundamiseks ei ole vaja suuri trafosid, vaid miniatuurseid elektromagnetmähiseid. Seetõttu sobivad sellised muundurid kergesti väikestesse korpustesse. Näiteks saab need hõlpsasti asetada säästulambi plastpesasse.
Sellise toiteallika paigutus väikeses seadmes ei tekita probleeme. Usaldusväärseks tööks on vaja ette näha kütteelementide jahutamise võimalus spetsiaalsetel metallradiaatoritel elektrooniline skeem. Teisendatud pinge alaldatakse kiirdioodide abil ja tasandatakse väljundfiltri juures.
Selliste seadmete puuduseks on kõrgsageduslike häirete vältimatu olemasolu muunduri väljundis, hoolimata spetsiaalsete filtrite olemasolust. Lisaks kasutatakse impulssseadmetes spetsiaalseid väljundpinge stabiliseerimisahelaid.
Lülitustoiteallikat saab osta eraldi seadmena, mis on valmis seadmesse paigaldamiseks. Saate selle seadme ka ise kokku panna, kasutades laialdaselt saadaolevaid diagramme ja toiteallikate kokkupanemise juhiseid.
Arvestada tuleb sellega, et ise kokkupanek võib olla kallim kui Aasia turult internetist ostetud toode. Põhjuseks võib olla asjaolu, et elektroonikakomponente müüakse Hiinas tootja poolt toote kokkupanemise ja kohaletoimetamise eest kõrgema juurdehindlusega. Igal juhul, olles aru saanud selliste seadmete struktuurist, on võimalik sellist seadet mitte ainult ise kokku panna, vaid ka vajadusel parandada. Sellised oskused on väga kasulikud.
Kui soovite raha säästa, võite kasutada personaalarvutite lülitustoiteallikaid. Sageli korrast ära personaalarvuti on töötav plokk. Neid tuleb enne kasutamist minimaalselt muuta.
Sellistel toiteallikatel on jõudeoleku kaitse. Need peavad olema kogu aeg koormuse all. Seetõttu on seiskamise vältimiseks koormusse kaasatud pidev takistus. Selliseid moderniseeritud seadmeid kasutatakse peamiselt kodumajapidamises kasutatavate elektritööriistade toiteks.
DIY foto toiteallikatest
Enamik kaasaegseid elektroonikaseadmeid praktiliselt ei kasuta analoog- (trafo) toiteallikaid, need asendatakse impulsspingemuunduritega. Et mõista, miks see juhtus, on vaja kaaluda disainifunktsioonid, samuti nende seadmete tugevaid ja nõrku külgi. Räägime ka impulssallikate põhikomponentide otstarbest ja toome lihtsa näite teostusest, mida saab oma kätega kokku panna.
Disaini omadused ja tööpõhimõte
Mitmetest meetoditest pinge muundamiseks toiteelektroonikakomponentideks on kaks kõige levinumat:
- Analoog, mille põhielemendiks on astmeline trafo, lisaks põhifunktsioonile tagab see ka galvaanilise isolatsiooni.
- Impulsi põhimõte.
Vaatame, kuidas need kaks võimalust erinevad.
Toiteallikas, mis põhineb toitetrafol
Vaatleme selle seadme lihtsustatud plokkskeemi. Nagu jooniselt näha, on sisendisse paigaldatud astmeline trafo, mille abil muundatakse toitepinge amplituud, näiteks 220 V pealt saame 15 V. Järgmine plokk on alaldi, selle ülesandeks on muuta siinusvool impulssvooluks (harmooniline on näidatud sümboolse pildi kohal). Selleks kasutatakse sildahela kaudu ühendatud alaldavaid pooljuhtelemente (dioode). Nende tööpõhimõttega saab tutvuda meie kodulehel.
Järgmine plokk täidab kahte funktsiooni: tasandab pinget (selleks kasutatakse sobiva võimsusega kondensaatorit) ja stabiliseerib seda. Viimane on vajalik selleks, et pinge ei langeks koormuse suurenemisel.
Antud plokkskeem on reeglina oluliselt lihtsustatud, seda tüüpi allikal on sisendfilter ja kaitseahelad, kuid see pole seadme töö selgitamiseks oluline.
Kõik ülaltoodud valiku puudused on otseselt või kaudselt seotud peamise disainielemendiga - trafoga. Esiteks piiravad selle kaal ja mõõtmed miniatuursust. Et mitte olla alusetu, kasutame näitena 220/12 V astmelist trafot nimivõimsusega 250 W. Sellise seadme kaal on umbes 4 kilogrammi, mõõtmed 125x124x89 mm. Võite ette kujutada, kui palju sellel põhinev sülearvuti laadija kaaluks.
Teiseks on selliste seadmete hind mõnikord mitu korda kõrgem kui teiste komponentide kogumaksumus.
Impulssseadmed
Nagu on näha joonisel 3 kujutatud plokkskeemist, erineb nende seadmete tööpõhimõte oluliselt analoogmuunduritest ja seda eelkõige sisendi astmelise trafo puudumisel.
Joonis 3. Plokkskeem pulsiplokk toitumine Vaatleme sellise allika tööalgoritmi:
- Toide antakse liigpingekaitsele, mille ülesanne on minimeerida nii sissetulevaid kui ka väljuvaid võrguhäireid, mis tekivad töö tulemusena.
- Järgmisena hakkavad tööle sinusoidaalse pinge impulss-konstantseks pingeks muutmise seade ja silumisfilter.
- Järgmises etapis ühendatakse protsessiga inverter, mille ülesanne on ristkülikukujuliste kõrgsageduslike signaalide moodustamine. Tagasiside inverterile toimub juhtseadme kaudu.
- Järgmine plokk on IT, see on vajalik automaatse generaatori režiimi jaoks, vooluahela pinge varustamiseks, kaitseks, kontrolleri juhtimiseks ja ka koormuse jaoks. Lisaks hõlmab IT ülesanne kõrge- ja madalpingeahelate vahelise galvaanilise isolatsiooni tagamist.
Erinevalt alandavast trafost on selle seadme südamik valmistatud ferrimagnetilistest materjalidest, mis aitab kaasa RF-signaalide usaldusväärsele edastamisele, mis võib olla vahemikus 20-100 kHz. IT-le on iseloomulik, et selle ühendamisel on mähiste alguse ja lõpu kaasamine kriitilise tähtsusega. Selle seadme väikesed mõõtmed võimaldavad toota miniatuurseid seadmeid, näiteks on LED- või säästulambi elektrooniline rakmed (liiteseadis).
- Järgmisena hakkab tööle väljundalaldi, kuna see töötab kõrgsagedusliku pingega, nõuab kiireid pooljuhtelemente, seega kasutatakse selleks Schottky dioode.
- Lõppfaasis teostatakse soodsal filtril silumine, misjärel rakendatakse koormusele pinget.
Nüüd, nagu lubatud, vaatame selle seadme põhielemendi – inverteri – tööpõhimõtet.
Kuidas inverter töötab?
RF-modulatsiooni saab teha kolmel viisil:
- impulsi sagedus;
- faas-impulss;
- impulsi laius.
Praktikas kasutatakse viimast võimalust. Selle põhjuseks on nii rakendamise lihtsus kui ka asjaolu, et erinevalt kahest teisest modulatsioonimeetodist on PWM-il konstantne sidesagedus. Allpool on näidatud kontrolleri tööd kirjeldav plokkskeem.
Seadme tööalgoritm on järgmine:
Võrdlussageduse generaator genereerib rea ristkülikukujulisi signaale, mille sagedus vastab võrdlussignaalile. Selle signaali põhjal moodustub saehammas U P, mis suunatakse komparaatori K PWM sisendisse. Juhtvõimendilt tulev UUS-signaal suunatakse selle seadme teise sisendisse. Selle võimendi genereeritud signaal vastab proportsionaalsele erinevusele U P ( võrdluspinge) ja U PC (reguleerimissignaal tagasisideahelast). See tähendab, et juhtsignaal UUS on tegelikult ebakõla pinge tasemega, mis sõltub nii koormuse voolust kui ka sellel olevast pingest (U OUT).
See rakendusmeetod võimaldab teil korraldada suletud vooluringi, mis võimaldab teil juhtida väljundpinget, see tähendab, et tegelikult räägime lineaar-diskreetsest funktsionaalsest üksusest. Selle väljundis genereeritakse impulsse, mille kestus sõltub võrdlus- ja juhtsignaalide erinevusest. Selle põhjal luuakse pinge inverteri võtmetransistori juhtimiseks.
Väljundpinge stabiliseerimise protsess toimub selle taseme jälgimisel, kui see muutub, muutub juhtsignaali U PC pinge proportsionaalselt, mis viib impulsside vahelise kestuse suurenemiseni või vähenemiseni.
Selle tulemusena muutub sekundaarahelate võimsus, mis tagab väljundpinge stabiliseerumise.
Ohutuse tagamiseks on vajalik galvaaniline isolatsioon toitevõrgu ja tagasiside vahel. Reeglina kasutatakse selleks optroneid.
Impulssallikate tugevused ja nõrkused
Kui võrrelda sama võimsusega analoog- ja impulssseadmeid, on viimastel järgmised eelised:
- Väike suurus ja kaal madala sagedusega astmelise trafo ja juhtelementide puudumise tõttu, mis nõuavad soojuse eemaldamist suurte radiaatorite abil. Tänu kõrgsagedusliku signaali muundamise tehnoloogia kasutamisele on võimalik vähendada filtrites kasutatavate kondensaatorite mahtuvust, mis võimaldab paigaldada väiksemaid elemente.
- Suurem kasutegur, kuna peamised kaod on põhjustatud ainult mööduvatest protsessidest, samas kui analoogahelates läheb elektromagnetilise muundamise käigus pidevalt palju energiat kaduma. Tulemus räägib enda eest, tõstes efektiivsuse 95-98%-ni.
- Madalamad kulud tänu vähem võimsate pooljuhtelementide kasutamisele.
- Laiem sisendpinge vahemik. Seda tüüpi seadmed ei ole nõudlikud sageduse ja amplituudi suhtes, seetõttu on lubatud ühendus erinevate standarditega võrkudega.
- Usaldusväärse kaitse olemasolu lühiste, ülekoormuse ja muude hädaolukordade eest.
Impulsstehnoloogia puudused hõlmavad järgmist:
RF-häirete olemasolu on kõrgsagedusmuunduri töö tagajärg. See tegur nõuab häireid summutava filtri paigaldamist. Kahjuks ei ole selle töö alati efektiivne, mis seab teatud piirangud seda tüüpi seadmete kasutamisele ülitäpsetes seadmetes.
Erinõuded koormusele, seda ei tohiks vähendada ega suurendada. Niipea, kui voolutase ületab ülemise või alumise läve, hakkavad väljundpinge omadused oluliselt erinema standardsetest. Reeglina näevad tootjad (isegi hiljuti Hiina tootjad) selliseid olukordi ette ja paigaldavad oma toodetele asjakohase kaitse.
Kohaldamisala
Peaaegu kogu kaasaegne elektroonika toidetakse seda tüüpi plokkidest, näiteks:
Lülitustoiteallika kokkupanek oma kätega
Vaatleme lihtsa toiteallika ahelat, kus rakendatakse ülalkirjeldatud tööpõhimõtet.
Nimetused:
- Takistid: R1 – 100 oomi, R2 – 150 kOhm kuni 300 kOhm (valitav), R3 – 1 kOhm.
- Mahutavused: C1 ja C2 – 0,01 µF x 630 V, C3 – 22 µF x 450 V, C4 – 0,22 µF x 400 V, C5 – 6800 – 15000 pF (valitav), 012 µF, C6, x 15 µF – 220 µF x 25 V, C8 – 22 µF x 25 V.
- Dioodid: VD1-4 - KD258V, VD5 ja VD7 - KD510A, VD6 - KS156A, VD8-11 - KD258A.
- Transistor VT1 – KT872A.
- Pinge stabilisaator D1 - mikroskeem KR142 indeksiga EH5 - EH8 (olenevalt nõutavast väljundpingest).
- Trafo T1 - kasutatakse w-kujulist ferriitsüdamikku mõõtmetega 5x5. Primaarmähis on keritud 600 keerdu traadiga Ø 0,1 mm, sekundaarmähis (tihvtid 3-4) sisaldab 44 keerdu Ø 0,25 mm ja viimane mähis 5 keerdu Ø 0,1 mm.
- Kaitsme FU1 – 0,25A.
Seadistamine taandub R2 ja C5 väärtuste valimisele, mis tagavad generaatori ergutamise sisendpingel 185-240 V.
Selle toiteploki väljatöötamiseks kulus üks päev, sama päeva jooksul see juurutati ja kogu protsess filmiti videokaameraga. Paar sõna skeemi kohta. See on stabiliseeritud toiteallikas, millel on väljundpinge reguleerimine ja voolu piiramine. Skemaatilised omadused võimaldavad teil vähendada minimaalset väljundpinget 0,6 V-ni ja minimaalset väljundvoolu umbes 10 mA-ni.
Vaatamata lihtsale disainile on see toiteallikas madalam isegi headest laboratoorsetest toiteallikatest, mis maksavad 5-6 tuhat rubla! Ahela maksimaalne väljundvool on 14 amprit, maksimaalne väljundpinge kuni 40 volti - pole enam seda väärt.
Üsna sujuv voolu piiramine ja pinge reguleerimine. Plokis on muide ka fikseeritud kaitse lühise eest, voolukaitset saab ka seadistada (peaaegu kõikidel tööstusdisainidel puudub see funktsioon), näiteks kui vajate kaitset töötamiseks kuni 1 Ampere vooluga, siis; tuleb see vool lihtsalt seadistada, kasutades käivitusvoolu seadistusregulaatorit. Maksimaalne vool on 14A, kuid see pole piir.
Vooluandurina kasutasin mitut paralleelselt ühendatud 5 vatti 0,39 oomi takistit, kuid nende väärtust saab muuta näiteks vajaliku kaitsevoolu järgi - kui plaanite toiteallikat maksimaalse voolutugevusega mitte üle 1 Ampere. , siis on selle takisti väärtus umbes 1 oomi võimsusel 3W.
Lühiste korral on vooluanduri pingelangus piisav, et käivitada transistor BD140. Selle avanemisel vallandub ka alumine transistor BD139, mille avatud ristmiku kaudu antakse toide relee mähisele. mille tulemusena relee käivitub ja töökontakt avaneb (ahela väljundis). Ahel võib sellesse olekusse jääda mis tahes aja jooksul. Koos kaitsega töötab ka kaitseindikaator. Ploki kaitsest eemaldamiseks peate vajutama ja langetama nuppu S2 vastavalt skeemile.
Kaitserelee 24 V mähisega, mille lubatud vool on 16-20 amprit või rohkem.
Minu puhul on toitelülitid minu lemmik KT8101, mis on paigaldatud jahutusradiaatorile (transistore pole vaja täiendavalt isoleerida, kuna võtmekollektorid on tavalised). Transistorid saate asendada 2SC5200-ga - täielik imporditud analoog või KT819-ga GM indeksiga (raud), soovi korral võite kasutada ka KT803, KT808, KT805 (raudkorpuses), kuid maksimaalne väljundvool ei ole enam kui 8-10 amprit. Kui on vaja seadet, mille vool ei ületa 5 amprit, saab ühe jõutransistoridest eemaldada.
Väikese võimsusega transistorid nagu BD139 saab asendada täieliku analoogiga - KT815G (võite kasutada ka KT817, 805), BD140 - KT816G-ga (võite kasutada ka KT814).
Jahutusradiaatoritele pole vaja paigaldada väikese võimsusega transistore.
Tegelikult on esitatud ainult juhtimis- (reguleerimis-) ja kaitseahel (tööüksus). Toiteallikana kasutasin modifitseeritud arvuti toiteallikaid (seeria ühendatud), kuid võite kasutada mis tahes võrgutrafot, mille võimsus on 300–400 vatti, sekundaarmähis on 30–40 volti, mähise vool 10–15 amprit - see on ideaalne, kuid võite kasutada trafosid ja vähem võimsust.
Dioodsild - mis tahes, vooluga vähemalt 15 amprit, pinge pole oluline. Võite kasutada valmis sildu, mille hind ei ületa 100 rubla.
2 kuuga sai kokku pandud ja müüdud üle 10 sellise toiteploki – pretensioone pole. Panin endale täpselt sellise toiteallika kokku ja niipea, kui ma seda ei piinanud, oli see hävimatu, võimas ja iga ülesande jaoks väga mugav.
Kui keegi soovib sellise toiteploki omanikuks saada, siis võin teha tellimuse peale, võtke minuga ühendust tel See e-posti aadress on spämmirobotite eest kaitstud. Selle vaatamiseks peab teil olema JavaScript lubatud., räägivad video kokkupanemise õpetused teile ülejäänu.
